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前言大学四年很快就要过去了,这个学期我要做毕业设计,题目是基于TwinCAT的机器人运动控制系统的设计。说实话,我校的机械设计制造及其自动化专业虽然在国内名列前茅,但对于本科阶段的教育过于注重设计与制造,而对于其自动化的部分则有明显轻视(也可能是因为我们没有立足自动化的课程设计吧,反正各种课设使我具备了扎实的机械设计制造基本功)。总之,对我来说基本是从零开始学习TwinCAT及其上位机的搭建,我...
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