1、经典入门级—Ardunio UNO R3
1.1 性能资源
Arduino UNO R3是一款基于Atmega328的单片机开发板，其板载14个数字IO端口0到13（其中6个端口可以作为PWM信号输出功能使用）；6个模拟输入（可做数字信号输入和输出功能）端口A0~A5；1个16MHz的晶体振荡器；一个USB接口；1个DC电源插座；1个ICSP header以及1个复位按钮。Arduino UNO R3的详细参数如下表中所示
［tr］微处理器ATmega328P数字输入/输出引脚14路［/tr］工作电压5VPWM数字I/O口6路
输入电压（推荐）7~12V模拟输入引脚6路
输入电压（限值）6~20V输入/输出引脚直流电流20mA
3.3V引脚直流电流50mA时钟频率16MHz
闪存存储器（Flash）32KB长度68.6mm
静态存储器（SRAM）2KB宽度53.4mm
EEPROM1KB重量25g
针对于UNO开发板共有三种供电方式：
由USB口供电，此时也可以将写好程序下载至开发板中；
通过DC电源输入接口供电，即开发板上的圆形插孔。需要注意的是外部输入电压需要在7~12V之间，一般使用2节18650电池串联即可。
通过电源接口处的5V或VIN端口供电，5V端口处供电电压需稳定为5V，VIN端口的供电为7~12V。
下图中是一块Arduino UNO R3开发板的实物示意图，UNO R3在官网上的售价为23美元，对于初学者来说性价比较高的是国产的UNO R3开发板，在某宝上的售价为16元左右。
1.2 应用案例
通过对UNO R3开发板硬件资源的简单了解后，就可以知道它可以完成很多很多的小制作，如智能小车、光立方以及环境检测器等等，在机器人的控制中也被经常用到。
2、强劲系列—Arduino Mega 25601、经典入门级—Ardunio UNO R3
2.1 性能资源
Arduino Mega 2560是一款基于ATmega2560的为微控制板，其板载54路数字IO端口（其中15个端口可以PWM信号输出）；16路模拟输入端口；4路UART串口；16MHZ晶振；1个USB接口；1个DC电源插座；1个ICSP header以及1个复位按钮。Mega 2560的详细参数如下表中所示：
［tr］微处理器ATmega2560数字输入/输出引脚54路［/tr］工作电压5VPWM数字I/O口15路
输入电压（推荐）7~12V模拟输入引脚16路
输入电压（限值）6~20V输入/输出引脚直流电流40mA
3.3V引脚直流电流50mA时钟频率16MHz
闪存存储器（Flash）256KB长度101.52mm
静态存储器（SRAM）8KB宽度53.3mm
EEPROM4KB重量 37g
可以看出Mega 2560更像是UNO的Pro版本，从IO端口、存储器大小等硬件资源上都得到了很大的提升，因此使用它也可以扩展更多的外部威廉希尔官方网站
从而实现更多的控制功能。在供电电源上，UNO与Mega 2560的适配电压是一样的，因此供电方式也与之相同。其实物如下图中所示，在某宝上的价格在40元左右。
2.2 应用案例
同样地，Arduino Mega 2560也被大量的应用到了各个方面，比如较为经典的3D打印机项目、多轴机械臂控制以及智能物流小车等等，这些项目在网络中都有大量成熟的开源方案。
3、其它系列
3.1 Arduino Nano
Arduino系列有了Mega 2560这个Pro版本，那么必不可少的当属Nano这个Mini版本了。Nano是Arduino系列中体积最小的一块开发板，虽然它的体积很小，但是它也可以完成和UNO一样的工作。所谓“小小身躯，却蕴藏着大大的能量”，说的就是Nano吧。Arduino Nano的详细参数如表中给出，其实物如图中所示。
［tr］微处理器ATmega328数字输入/输出引脚22路［/tr］工作电压5VPWM数字I/O口6路
输入电压（推荐）7~12V模拟输入引脚8路
输入电压（限值）6~20V输入/输出引脚直流电流19mA
3.3V引脚直流电流40mA时钟频率16MHz
闪存存储器（Flash）32KB长度45mm
静态存储器（SRAM）2KB宽度18mm
EEPROM1KB重量7g
3.2 Arduino Due
Arduino Due是第一款基于32位ARM核心微控制器的Arduino系列开发板，其板载54路数字IO引脚；12路模拟输入；2个DAC以及2个CAN，，因此其功能较为强大。它的详细参数由表C.2.1给出，其实物如图C.2.2所示。
［tr］微处理器AT91SAM3X8E数字输入/输出引脚54路［/tr］工作电压3.3VPWM数字I/O口12路
输入电压（推荐）7~12V模拟输入引脚 12路
输入电压（限值）6~16V输入/输出引脚直流电流130mA
3.3V引脚直流电流800mA时钟频率84MHz
5V引脚直流电流800mA长度45mm
闪存存储器（Flash）512KB宽度18mm
静态存储器（SRAM）96KB重量7g
模拟输出引脚2路（DAC）
3.3 Arduino Yun
Arduino Yun是一款能够支持高级网络廉价和应用程序的专业开发板，具有Linux系统的功能。Yun开发板由两个微处理器组成，一部分是AVR微控制器，另一部分是Linux微处理器。因此Arduino Yun相较于其它系列具备着高的运算速度、便捷的网络连接以及和Linux系统结合的特点。对于Yun开发板的详细参数由表中给出，其实物如图中所示。
［tr］微控制器Atmega32U4微处理器Atheros AR9331［/tr］工作电压5V系统架构MIPS
输入电压（推荐）5V工作电压3.3V
数字IO引脚20路以太网协议802.3.10 100Mbit/s
PWM数字输出引脚7路WiFi协议802.11b/g/n 2.4GHz
模拟IO引脚12路USB Type2.0 Host
输入/输出引脚直流电流40mACard ReaderMicro-SD
3.3V电源端口电流50mA内存RAM64MB DDR2
闪存存储器（Flash）32KB闪存存储器（Flash）16MB
静态存储器（SRAM）2.5KB时钟频率400MHz
时钟频率16MHz重量32g
长度*宽度73mm*53mm
4、万能的扩展板
在上述小节介绍各种系列的Arduino开发板，针对不同的项目可以采用不同的单片机。在实际当中需要应用的场景都是复杂的，可以通过外围威廉希尔官方网站
的连接和设计来匹配不同的场合，此时Arduino扩展板就应运而生了。扩展板通常和Arduino开发板拥有着一样的引脚位置，方便于堆叠到开发板上，它需要具备完成某一种或多种特定功能的威廉希尔官方网站
。因此，使用扩展板可以方便简化一部分威廉希尔官方网站
的搭建从而缩减开发时间。常用的扩展板有传感器扩展板、CAN总线扩展板、舵机扩展板以及网络扩展板等等。
1、经典入门级—Ardunio UNO R3
1.1 性能资源
Arduino UNO R3是一款基于Atmega328的单片机开发板，其板载14个数字IO端口0到13（其中6个端口可以作为PWM信号输出功能使用）；6个模拟输入（可做数字信号输入和输出功能）端口A0~A5；1个16MHz的晶体振荡器；一个USB接口；1个DC电源插座；1个ICSP header以及1个复位按钮。Arduino UNO R3的详细参数如下表中所示
［tr］微处理器ATmega328P数字输入/输出引脚14路［/tr］工作电压5VPWM数字I/O口6路
输入电压（推荐）7~12V模拟输入引脚6路
输入电压（限值）6~20V输入/输出引脚直流电流20mA
3.3V引脚直流电流50mA时钟频率16MHz
闪存存储器（Flash）32KB长度68.6mm
静态存储器（SRAM）2KB宽度53.4mm
EEPROM1KB重量25g
针对于UNO开发板共有三种供电方式：
由USB口供电，此时也可以将写好程序下载至开发板中；
通过DC电源输入接口供电，即开发板上的圆形插孔。需要注意的是外部输入电压需要在7~12V之间，一般使用2节18650电池串联即可。
通过电源接口处的5V或VIN端口供电，5V端口处供电电压需稳定为5V，VIN端口的供电为7~12V。
下图中是一块Arduino UNO R3开发板的实物示意图，UNO R3在官网上的售价为23美元，对于初学者来说性价比较高的是国产的UNO R3开发板，在某宝上的售价为16元左右。
1.2 应用案例
通过对UNO R3开发板硬件资源的简单了解后，就可以知道它可以完成很多很多的小制作，如智能小车、光立方以及环境检测器等等，在机器人的控制中也被经常用到。
2、强劲系列—Arduino Mega 25601、经典入门级—Ardunio UNO R3
2.1 性能资源
Arduino Mega 2560是一款基于ATmega2560的为微控制板，其板载54路数字IO端口（其中15个端口可以PWM信号输出）；16路模拟输入端口；4路UART串口；16MHZ晶振；1个USB接口；1个DC电源插座；1个ICSP header以及1个复位按钮。Mega 2560的详细参数如下表中所示：
［tr］微处理器ATmega2560数字输入/输出引脚54路［/tr］工作电压5VPWM数字I/O口15路
输入电压（推荐）7~12V模拟输入引脚16路
输入电压（限值）6~20V输入/输出引脚直流电流40mA
3.3V引脚直流电流50mA时钟频率16MHz
闪存存储器（Flash）256KB长度101.52mm
静态存储器（SRAM）8KB宽度53.3mm
EEPROM4KB重量 37g
可以看出Mega 2560更像是UNO的Pro版本，从IO端口、存储器大小等硬件资源上都得到了很大的提升，因此使用它也可以扩展更多的外部威廉希尔官方网站
从而实现更多的控制功能。在供电电源上，UNO与Mega 2560的适配电压是一样的，因此供电方式也与之相同。其实物如下图中所示，在某宝上的价格在40元左右。
2.2 应用案例
同样地，Arduino Mega 2560也被大量的应用到了各个方面，比如较为经典的3D打印机项目、多轴机械臂控制以及智能物流小车等等，这些项目在网络中都有大量成熟的开源方案。
3、其它系列
3.1 Arduino Nano
Arduino系列有了Mega 2560这个Pro版本，那么必不可少的当属Nano这个Mini版本了。Nano是Arduino系列中体积最小的一块开发板，虽然它的体积很小，但是它也可以完成和UNO一样的工作。所谓“小小身躯，却蕴藏着大大的能量”，说的就是Nano吧。Arduino Nano的详细参数如表中给出，其实物如图中所示。
［tr］微处理器ATmega328数字输入/输出引脚22路［/tr］工作电压5VPWM数字I/O口6路
输入电压（推荐）7~12V模拟输入引脚8路
输入电压（限值）6~20V输入/输出引脚直流电流19mA
3.3V引脚直流电流40mA时钟频率16MHz
闪存存储器（Flash）32KB长度45mm
静态存储器（SRAM）2KB宽度18mm
EEPROM1KB重量7g
3.2 Arduino Due
Arduino Due是第一款基于32位ARM核心微控制器的Arduino系列开发板，其板载54路数字IO引脚；12路模拟输入；2个DAC以及2个CAN，，因此其功能较为强大。它的详细参数由表C.2.1给出，其实物如图C.2.2所示。
［tr］微处理器AT91SAM3X8E数字输入/输出引脚54路［/tr］工作电压3.3VPWM数字I/O口12路
输入电压（推荐）7~12V模拟输入引脚 12路
输入电压（限值）6~16V输入/输出引脚直流电流130mA
3.3V引脚直流电流800mA时钟频率84MHz
5V引脚直流电流800mA长度45mm
闪存存储器（Flash）512KB宽度18mm
静态存储器（SRAM）96KB重量7g
模拟输出引脚2路（DAC）
3.3 Arduino Yun
Arduino Yun是一款能够支持高级网络廉价和应用程序的专业开发板，具有Linux系统的功能。Yun开发板由两个微处理器组成，一部分是AVR微控制器，另一部分是Linux微处理器。因此Arduino Yun相较于其它系列具备着高的运算速度、便捷的网络连接以及和Linux系统结合的特点。对于Yun开发板的详细参数由表中给出，其实物如图中所示。
［tr］微控制器Atmega32U4微处理器Atheros AR9331［/tr］工作电压5V系统架构MIPS
输入电压（推荐）5V工作电压3.3V
数字IO引脚20路以太网协议802.3.10 100Mbit/s
PWM数字输出引脚7路WiFi协议802.11b/g/n 2.4GHz
模拟IO引脚12路USB Type2.0 Host
输入/输出引脚直流电流40mACard ReaderMicro-SD
3.3V电源端口电流50mA内存RAM64MB DDR2
闪存存储器（Flash）32KB闪存存储器（Flash）16MB
静态存储器（SRAM）2.5KB时钟频率400MHz
时钟频率16MHz重量32g
长度*宽度73mm*53mm
4、万能的扩展板
在上述小节介绍各种系列的Arduino开发板，针对不同的项目可以采用不同的单片机。在实际当中需要应用的场景都是复杂的，可以通过外围威廉希尔官方网站
的连接和设计来匹配不同的场合，此时Arduino扩展板就应运而生了。扩展板通常和Arduino开发板拥有着一样的引脚位置，方便于堆叠到开发板上，它需要具备完成某一种或多种特定功能的威廉希尔官方网站
。因此，使用扩展板可以方便简化一部分威廉希尔官方网站
的搭建从而缩减开发时间。常用的扩展板有传感器扩展板、CAN总线扩展板、舵机扩展板以及网络扩展板等等。
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