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四六轴伺服驱动器有哪些技术特点?

四六轴伺服驱动器有哪些技术特点?
不正确使用四六轴伺服驱动器时会遇到哪些风险?

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尚继鹏

2021-7-13 14:06:56
1 烧伤的风险
伺服驱动器在正常运行时,由于设备外部是金属表面,特别是散热片,可能达到较高温度。检查系统的温度可使用合适的温度计。设备表面完全冷却需要超过30分钟。
2 触电的风险
伺服驱动器工作时,内部电容可能积聚高电压和大量能量。
确保给电气系统配备适当的安全系统(磁屏蔽,热防护,熔断器等);
电气系统中保证驱动器良好的接地,并确保接地线的紧固;
在驱动器工作时不要触摸电缆;
在对机器进行任何操作前,需关闭驱动器,并等待至少5分钟。
在所有情况下,如果怀疑系统损坏或者接地线没有连接,处理设备要非常小心,并检查实际的残余电压。
该设备需要较大的电流输入:需选择适当的电缆并且在驱动器运行时不要拆装任何电源接插件(会有产生电弧的风险)。
注意漏电保护,保证设备接地。
3 工具移动造成受伤的风险
该装置是用于驱动电机来移动机械结构。产品意外的动作或不当的操作可能会导致意外和危险的动作。不正确的接线和其他外部原因也会造成意想不到的后果。建议在紧急情况下使用所有的保护措施来切断伺服驱动器的电源。
4 电磁干扰的风险
我们建议使用起搏器、对电磁场敏感的其他金属植入物和设备的人员避免长时间暴露在工作环境中。在家用环境中,本产品可能会造成无线电干扰,可能需要增加缓解措施
5 由接触不良导致的电气风险
驱动器在接线错误的情况下会有可能损坏设备,或引发意外地电气风险。接触不良会造成设备持续报错而无法正常运行。
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王萍

2021-7-13 14:08:14
技术特点
控制回路的特征:
• 电流环
• 速度环
• 位置环
• 振动抑制功能
其他特别功能:
• 电机自动适配
• 电机参数自整定
• 电流环参数自动适配
• 在线实时自动调整位置/速度环
• 增量编码器的零点校正
CanOPEN Ds301 运行特征 :
• 通讯速度可选 50K — 1M
• 同步和异步 PDO
• 高达 8 个Rx PDO 和 8 个Tx PDO
• 数字输入输出和模拟量输入输出可以通过对象库设置
CiA 402 功能:
• 位置模式 速度模式 / 力矩模式
• 插补模式
• 循环同步模式(仅EtherCAT的)。
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