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如何选择伺服驱动器?

如何选择伺服驱动器?
威科达通用型伺服驱动器的特点是什么?

回帖(1)

张瑞娟

2021-11-15 10:27:42
  伺服驱动器的选型步骤:
  1.需求分析。
  确定转速、转矩、转速精度或定位精度、安装尺寸、是否需要闭环、成本;
  2.选择电机。
  首先确定电机类型;然后根据转速、转矩、安装尺寸选择电机;
  3.选择反馈元件
  根据是否需要闭环,决定是否选用反馈元件,如编码器、测速机、旋变等;
  根据转速精度或定位精度选择反馈元件的类型及参数。
  4.选择驱动器。
  根据电机功率,和以上综合因素选择驱动器;
  选择驱动器时,不仅需考虑和电机的匹配,还需考虑控制方式。选择适合自己控制器的控制方式,也很重要。
  主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
  1.需求分析。
  确定转速、转矩、转速精度或定位精度、安装尺寸、是否需要闭环、成本;
  2.选择电机。
  首先确定电机类型;然后根据转速、转矩、安装尺寸选择电机;
  3.选择反馈元件
  根据是否需要闭环,决定是否选用反馈元件,如编码器、测速机、旋变等;
  根据转速精度或定位精度选择反馈元件的类型及参数。
  4.选择驱动器。
  根据电机功率,和以上综合因素选择驱动器;
  选择驱动器时,不仅需考虑和电机的匹配,还需考虑控制方式。选择适合自己控制器的控制方式,也很重要。
  主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
  威科达通用型伺服驱动器的特点:
  *内置电压前馈,转矩前馈控制,实现位置指令的高动态响应。
  *内置位置指令平滑,使得速度更加柔和,减小机械冲击,提高机械使用寿命。
  *内置转矩指令滤波功能,降低机械噪声。
  *惯量自识别功能。
  *可编程的16段位置指令功能。直接设置指令长度,运行速度,加减速时间,伺服根据设置自动规划出4次方位置曲线运动。
  *具有位置指令叠加功能。可同时追踪两路脉冲指令的总和。
  *内置全闭环功能,对第二编码器进行位置闭环。
  *多种速度指令来源,具有可编程16段速功能。
  *增益自调整功能,通过设置刚性等级,调整伺服的刚度。
  *内置中断定长功能,实现外部信号触发后,走一个固定的长度。
  *内置全闭环控制功能,可外接第二编码器,将机械的实际位置反馈到伺服,消除机械打滑对位置精度的影响,使得位置精度更高。
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