各位前辈好，我想问个问题。
我电脑接了个运动控制卡，连接伺服驱动器，驱动器连接伺服电机。电机通过编码器把数据反馈给了驱动器，驱动器在内部构成了闭环。问题来了，我能不能不加其他编码器，就通过电机内部的编码器把数据反馈给运动控制卡来进行闭环。就是通过同一个编码器把信息反馈给不同的对象。一个是伺服驱动器内部厂家设计好的，另一个就是自己的上位装置。本人用的是安川7系列的驱动器和电机，驱动器上面的CN1上的A,B,C相信号线到底输出的是什么？编码器数据不是已经反馈给了伺服驱动器了吗？难道这两个是并联的？
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