发帖

【优惠升级】华秋PCB首单最高立减100元，SMT免费贴片！！！

[文章]

仿生机械手一般用什么电机？

2021-7-13 13:59:58

1909 超声电机电机机械手

0

机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手是一种能模拟人的手臂动作，依照设定程序、轨道和请求，代替人手进行抓取、转移工件或料理东西的机电一体化自动装置。仿生机械手一般用什么电机？

超声电机作为一种新型的微电机，不像传统的电机那样，利用电磁的交叉力来获得其运动和力矩。超声电机则是利用压电陶瓷的逆压电效应和超声振动来获得其运动和力矩的，将材料的微观变形通过机械共振放大和摩擦耦合转换成转子的宏观运动。在这种新型电机中，压电陶瓷材料盘代替了许许多多的铜线圈。

如何寻找仿生机械手电机：

1，电压和转速

2，安装结构

3，种类和型号

4，功率

正确选择超声波电机，功率、种类、型式是极为重要的。选择超声电机时，应根据负载和使用环境的实际情况进行选择，选择时应注意电机的功率应尽可能与负载相匹配，既不宜“大”，更不宜“小马拉大车”。

只看该作者 淘帖0 举报

相关推荐

评论

声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容图片侵权或者其他问题，请联系本站作侵删。侵权投诉

精选推荐

伺服电机PID控制抖动问题？

4560 浏览 1 评论
基于FOC控制的双电机力矩反馈控制系统

1648 浏览 0 评论
89C52单片机控制直流24V电机输出，数码管显示乱码？

3588 浏览 1 评论
【⌈嵌入式机电一体化系统设计与实现⌋阅读体验】+磁力输送机系统设计的创新与挑战

1757 浏览 0 评论
变频器直流制动输出的相电流波形是什么样的？

4525 浏览 2 评论

快速回复 返回顶部 返回列表

关注微信公众号

电子发烧友网

电子发烧友william hill官网

社区合作: 刘勇; 联系电话：15994832713; 邮箱地址：liuyong@huaqiu.com

社区管理: elecfans短短; 微信：elecfans_666; 邮箱：users@huaqiu.com

【优惠升级】华秋PCB首单最高立减100元，SMT免费贴片！！！

返回电机控制

回复

关闭

站长推荐 /7

快速回复 返回顶部 返回列表

- 技术社区: HarmonyOS技术社区

RISC-V MCU技术社区

FPGA开发者技术社区

- OpenHarmony开源社区: OpenHarmony开源社区

- 嵌入式william hill官网: ARM技术william hill官网

STM32/STM8技术william hill官网

嵌入式技术william hill官网

单片机/MCUwilliam hill官网

RISC-V技术william hill官网

瑞芯微Rockchip开发者社区

FPGA|CPLD|ASICwilliam hill官网

DSPwilliam hill官网

- 威廉希尔官方网站图及DIY: 威廉希尔官方网站设计william hill官网

DIY及创意

电子元器件william hill官网

专家问答

- 电源技术william hill官网: 电源技术william hill官网

无线充电技术

- 综合技术与应用: 机器人william hill官网

USBwilliam hill官网

电机控制

模拟技术

音视频技术

综合技术交流

上位机软件（C/Python/Java等）

- 无线通信william hill官网: WIFI技术

蓝牙技术

天线|RF射频|微波|雷达技术

- EDA设计william hill官网: PCB设计william hill官网

DigiPCBAwilliam hill官网

Protel|AD|DXPwilliam hill官网

PADS技术william hill官网

Allegrowilliam hill官网

multisimwilliam hill官网

proteuswilliam hill官网 |仿真william hill官网

KiCad EDA 中文william hill官网

DFM|可制造性设计william hill官网

- 测试测量william hill官网: LabVIEWwilliam hill官网

Matlabwilliam hill官网

测试测量技术

传感技术

- 招聘/交友/外包/交易/杂谈: 项目外包

供需及二手交易

工程师杂谈|交友

招聘|求职|工程师职场

- 官方社区: 发烧友官方/活动

华秋商城

华秋威廉希尔官方网站

time

recommend

hot

post

—
—
—

版
块
导
航