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请教大神怎样去设计一种永磁直流无刷电机?
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直流无刷电机
怎样去设计一种永磁直流无刷电机?
怎样去计算永磁直流无刷电机的电磁参数?
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(1)
张嘉
2021-7-21 15:04:34
永磁直流无刷电机设计之路(二)——整体方案设计
1.轮毂电机参数确定
移动平台用直驱式永磁直流无刷电机设计,首先根据其行驶要求和驱动电机的性能要求,确定电机各部分的尺寸,选择合适的材料,计算其性能。
此设计原考虑用于竞赛机器人,其相关参数如下表所示。
[tr]名称参数[/tr]
根据这些移动平台参数,对电机的功率、转矩以及转速等性能就能够进行更好的设计。
2.电机功率
参考最高车速
参考最大爬坡性能
参考加速性能
最终功率满足要求:
3.电机转速
最高转速nm
依据最高速度,轮毂电机采用转子直接驱动,则电机的转速等同于车速,则轮毂电机的最高转速达到的要求如公式:
额定转速nm
以额定速度为依据设计,则轮毂电机的额定转速满足公式:
4.电机转矩
额定转矩与额定转速,额定功率的关系式为:
5.电机性能设计要求
[tr]名称参数单位[/tr]额定电压24V
结语
整体方案及后面的电磁参数计算复杂,建议使用EXCEL进行计算。
永磁直流无刷电机设计之路(二)——整体方案设计
1.轮毂电机参数确定
移动平台用直驱式永磁直流无刷电机设计,首先根据其行驶要求和驱动电机的性能要求,确定电机各部分的尺寸,选择合适的材料,计算其性能。
此设计原考虑用于竞赛机器人,其相关参数如下表所示。
[tr]名称参数[/tr]
根据这些移动平台参数,对电机的功率、转矩以及转速等性能就能够进行更好的设计。
2.电机功率
参考最高车速
参考最大爬坡性能
参考加速性能
最终功率满足要求:
3.电机转速
最高转速nm
依据最高速度,轮毂电机采用转子直接驱动,则电机的转速等同于车速,则轮毂电机的最高转速达到的要求如公式:
额定转速nm
以额定速度为依据设计,则轮毂电机的额定转速满足公式:
4.电机转矩
额定转矩与额定转速,额定功率的关系式为:
5.电机性能设计要求
[tr]名称参数单位[/tr]额定电压24V
结语
整体方案及后面的电磁参数计算复杂,建议使用EXCEL进行计算。
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