如何用Mutex解决多线程调用printf（）函数对串口访问的冲突？

　　互斥量（Mutex）用于解决共享资源的访问冲突。比如一个串口，如果两个线程同时访问，各自输出一个字符串;或者一个线程输出字符串到一半时，被另一个更高优先级的线程抢占，也要输出字符串。就可能出现串口输出数据的错乱。这时，用Mutex来管理串口的访问权，当一个线程在使用的时候，禁止其他线程访问，直到该线程释放串口访问权。
　　打开mbed官网，找到Mutex相关内容，在此主要是分析其中的例程。
　　
　　Mutex的相关内容的开头，给出了Mutex的用途描述是：实现线程的同步，如保护共享资源的访问。接着是一个警告：Mutex的方法（函数）不能在ISR中调用。
　　下面是一个使用例程：演示如何用Mutex解决多线程调用printf（）函数对串口访问的冲突。
　　#include “mbed.h”#include “rtos.h”Mutex stdio_mutex; void notify（const char* name， int state） { stdio_mutex.lock（）; printf（“%s： %d/n/r”， name， state）; stdio_mutex.unlock（）;}void test_thread（void const *args） { while （true） { notify（（const char*）args， 0）; Thread：：wait（1000）; notify（（const char*）args， 1）; Thread：：wait（1000）; }}int main（） { Thread t2（test_thread， （void *）“Th 2”）; Thread t3（test_thread， （void *）“Th 3”）; test_thread（（void *）“Th 1”）;}
　　程序分析：
　　在main函数中，创建了两个线程，他们的名称分别为t2和t3，并且他们的任务函数都是test_thread，只是传入的参数不同。然后，main函数中调用test_thread（（void *）“Th 1“）;在这里test_thread（）只是一个普通函数。
　　这样，程序就同时运行了3个线程：t2，t3以及main函数所在的主线程，他们运行的是test_thread（）的3个不同副本。每个test_thread（）的副本都调用了notify（）函数和Thread ：： wait（1000），而notify（）调用了printf（）函数，即通过串口输出数据。
　　在mbed OS调度过程中，就有可能出现下面的情况：当一个线程正在调用printf（）打印数据的时候，调度器切换到另一个线程，而这个线程也正在调用printf（）。这就会造成打印信息的混叠现象。
　　例句中给出了解决方案。就是定义一个互斥量，Mutex stdio_mutex;，然后在notify（）函数中调用printf（）前后分别加了stdio_mutex.lock（）;和stdio_mutex.unlock（）;。当两个线程调用notify（）函数时，后一个线程必须等待前一个线程完成stdio_mutex.unlock（）;解锁互斥量。这样，就保证了每个线程在调用notify（）函数时，都能打印出完整的一条信息。