在fs4412开发板上怎样去安装驱动程序

　　fs4412开发板学习笔记（六）
　　嵌入式产品
　　高端嵌入式产品（运行OS）
　　低端嵌入式产品（不需要OS）
　　1.Linux 系统编程
　　“Everything in Unix is a file” 一切皆文件
　　【1】文件I/O
　　open
　　ioctl （i/o control）
　　close
　　【2】文件描述符
　　是一个非负的整数。用于标识一个进程打开的文件。
　　分配原则 ： 顺序分配、最小可用
　　【3】open 打开文件
　　#include 《sys/types.h》
　　#include 《sys/stat.h》
　　#include 《fcntl.h》
　　int open（const char *pathname， int flags）;
　　函数参数：
　　［1］ pathname ： 文件路径
　　［2］ flags ： 打开方式
　　O_RDONLY 只读
　　O_WRONLY 只写
　　O_RDWR 读写
　　O_NONBLCK 非阻塞
　　返回值：
　　成败 返回文件描述符（》=0 整数）
　　失败 -1
　　【4】close 关闭文件
　　#include 《unistd.h》
　　int close（int fd）;
　　函数参数：
　　fd ： 需要关闭的文件的文件描述符
　　【5】ioctl 控制文件/向驱动程序发送请求
　　#include 《sys/ioctl.h》
　　int ioctl（int d， int request， …）;
　　函数参数：
　　［1］d ： 控制的文件的文件描述符
　　［2］request ： 向驱动程序发送请求（却决于驱动程序）
　　LED_ON
　　LED_OFF
　　［3］ … ： 可变参数 （取决于命令）
　　返回值：
　　成功 返回 0
　　失败 返回 -1
　　【6】遇到 “No such file or directory” 问题该如何解决
　　分析：
　　缺少对应的驱动程序
　　安装驱动程序
　　1）准备工作（Ubuntu）
　　将 led.ko pwm.ko 驱动程序模块
　　拷贝到/source/rootfs
　　修改权限： sudo chmod 777 /source/rootfs -R 2）在开发板上操作
　　insmod XXXX.ko //每次启动开发板时都需要执行
　　开机自动加载驱动
　　fs@ubuntu:/source/rootfs$ vim etc/init.d/rcS
　　在最后两行添加
　　#！/bin/sh
　　#This is the first script called by init process
　　/bin/mount -a
　　mkdir /dev/pts
　　mount -t devpts devpts /dev/pts
　　echo /***in/mdev》/proc/sys/kernel/hotplug
　　/***in/mdev -s
　　insmod led.ko
　　insmod pwm.ko
　　查看Linux支持驱动
　　cat /proc/devices
　　使用交叉编译器
　　arm-none-linux-gnueabi-gcc hello.c -o hello
　　。/hello
　　代码对齐（命令模式）
　　gg = G
　　#include 《unistd.h》
　　unsigned int sleep（unsigned int seconds）; //秒
　　#include 《unistd.h》
　　int usleep（useconds_t usec）; //微秒
　　1s = 1000 ms = 1000000 us
　　作业：
　　1）完成LED代码
　　2）完成音乐代码（搜乐谱 自己写歌 2-3首）