如何使用PLC硬件去控制Unity PC端程序

　　一、目标：
　　写该系列博客，是为了记录工作上的任务：使用PLC硬件，控制Unity PC端程序
　　二、术语解释：
　　PLC：可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC），一种具有微处理器的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载存储器内存储与运行。可编程控制器由内部CPU，指令及数据存储器、输入输出单元、电源模块、数字模拟等单元所模块化组合成。PLC可接收（输入）及发送（输出）多种类型的电气或电子信号，并使用他们来控制或监督几乎所有种类的机械与电气系统。
　　SIMATIC：是西门子自动化系列产品品牌统称，来源于SIEMENS + Automatic（西门子+自动化）。
　　西门子W95：是西门子PLC的一种型号。
　　上位机：是指可以直接发出操控命令的计算机，一般是PC/host computer/master computer/upper computer，屏幕上显示各种信号变化（液压，水位，温度等）。
　　以太网通讯：以太网是一种基带局域网技术，以太网通信是一种使用同轴电缆作为网络媒体，采用载波多路访问和冲突检测机制的通信方式，数据传输速率达到1Gbit/s，可满足非持续性网络数据传输的需要。
　　MPI（Multipoint interface）通讯：是SIMATIC S7多点通信的接口，是一种适用于少数站点间通信的网络，多用于连接上位机和少量PLC之间近距离通信。
　　串口通讯（Serial Communication）： 是指外设和计算机间，通过数据信号线 、地线、控制线等，按位进行传输数据的一种通讯方式。这种通信方式使用的数据线少，在远距离通信中可以节约通信成本，但其传输速度比并行传输低。