学习目标：使用ADC采集电压
通过配置ADC1_IN1通道，结合ADC模数转换函数，将电压模拟量转换为数字量，并将数据通过串口打印输出。
CubeMX配置
参数配置
在 Analog 中选择 ADC1 设置，并选择 IN1 通道1，选择 IN1 Single-ended单通道。
ADC具体配置参数下图所示
需要配置的参数已在图中框出，其他只需要保持默认就可以。
ADC_Settings：
Clock Prescaler：
Asynchronous clock mode divided by 1 1分频
Resolution
ADC 12-bit resolution 12位分辨率
Data Alignment
Right alignment 转换结果数据右对齐，一般选择右对齐模式。
Scan Conversion Mode
Disabled 禁止扫描模式。单通道使用 DISABLE。
Enabled 自动连续转换。
Continuous Conversion Mode：
Disabled 单次转换。只转换一次。
Enabled 自动连续转换。
DiscontinuousConvMode：
Disabled 禁止间断模式。在某个事件触发下，开启转换。
Enabled 开启间断模式。
DMA Continuous Requests
Disabled DMA请求是以单次模式执行，达到转换次数时，DMA传输停止。
Enabled 连续模式执行，无论转换次数多少，DMA传输无限制。
ADC_Regular_ConversionMode：
Enable Regular Conversions 是否使能规则转换。
Number Of Conversion ADC 转换通道数目，有几个写几个就行 。
External Trigger Conversion Source 外部触发选择。一般采用软件触发方式。
Rank：
Channel ADC 转换通道
Sampling Time 采样周期选择，采样周期越短，ADC数据输出周期短 精度低，采样周期越长，ADC数据输出周期长 精度高。
ADC_Injected_ConversionMode：
Enable Injected Conversions 是否使能注入转换。注入通道只有在规则通道存在时才会出现。
WatchDog：
Enable Analog WatchDog Mode 是否使能模拟看门狗中断。当被 ADC 转换的模拟电压低于低阈值或者高于高阈值时，就会产生中断。
这里有些参数我也没使用过所以参数并不全。
配置ADC时钟，这里时钟不要超过14M，否则ADC采集电压有偏差。
ADC 的转换时间跟 ADC 的输入时钟和采样时间有关。
公式为：Tconv = 采样时间 + 12.5 个周期。当 ADCLK = 14MHZ （最高），采样时间设置为 1.5 周期（最快），那么总的转换时间（最短）Tconv = 1.5 周期 + 12.5 周期 = 14 周期 = 1us。
接下来配置USART1。
这里就列出来了，串口配置以及程序可以参考直接写过的 STM32L4 CubeMAX之USART
接下来生成代码后到KEIL MDK V5工程中继续新增用户控制逻辑。
完成用户控制逻辑
添加电压值转换
模拟电压经过 ADC 转换后，是一个 12 位的数字值，如果通过串口以 16 进制打印出来的话，可读性比较差，那么有时候我们就需要把数字电压转换成模拟电压，也可以跟实际的模拟电压（用万用表测）对比，看看转换是否准确。
我们一般在设计原理图的时候会把 ADC 的输入电压范围设定在：0~3.3v，因为 ADC 是 12 位的，那么 12 位满量程对应的就是 3.3V，12 位满量程对应的数字值是：2^12。数值 0 对应的就是 0V。如果转换后的数值为 X ，X 对应的模拟电压为 Y，那么会有这么一个等式成立： 2^12 / 3.3 = X / Y，=》 Y = （3.3 * X ） / 2^12。
// CoreIncmain.c
/**
* @brief The application entry point.
* @retval int
*/
int main（void）
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
int adc_value=0;
float vol=0，num=0;
char buf［20］;
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals， Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init（）;
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config（）;
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init（）;
MX_ADC1_Init（）;
MX_USART1_UART_Init（）;
/* USER CODE BEGIN 2 */
if（HAL_UART_Receive_IT（&huart1， &usart1_buf.aRxBuff， 1） ！= HAL_OK）
{
Error_Handler（）;
}
printf（“ADCn”）;
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while （1）
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
HAL_ADC_MspInit（&hadc1）;
HAL_ADCEx_Calibration_Start（&hadc1，ADC_SINGLE_ENDED）;//ADC自动自校准
HAL_ADC_Start（&hadc1）; //启动ADC单次转换
HAL_ADC_PollForConversion（&hadc1， 50）; //等待ADC转换完成
adc_value = HAL_ADC_GetValue（&hadc1）; //读取ADC转换数据
vol =（（double）adc_value/4096）*3.3;
printf（“adc_value = %d， vol = %.2fV.n”， adc_value， vol）;
HAL_Delay（500）;
}
/* USER CODE END 3 */
}
下载编译程序观察串口调试助手，ADC采集电压
使用万用表实际电压，还是精度还可以。
总结
一开始发现AD读出来的电压值总是会有0.1V的偏差，最后找到原因是ADC采样数据与实际数据相差比较大，小了很多。
解决办法
配置adc的时候，采样周期设置大一些。
采样周期太小，会导致采样不准确，采样周期越大越准确。
采样周期太大会影响采样时间，因为我实验中采集的VBAT电池分压之后的电压，所以我设置的采样周期最大。采样时间大家可以自己去试。
计算公式：
采样时间（us） = （12.5+SamplingTime ） / ADC时钟（MHZ）
还有一点就是最好在写程序的加上HAL_ADCEx_Calibration_Start（&hadc1，ADC_SINGLE_ENDED）;//ADC自动自校准这句话。
以上。
学习目标：使用ADC采集电压
通过配置ADC1_IN1通道，结合ADC模数转换函数，将电压模拟量转换为数字量，并将数据通过串口打印输出。
CubeMX配置
参数配置
在 Analog 中选择 ADC1 设置，并选择 IN1 通道1，选择 IN1 Single-ended单通道。
ADC具体配置参数下图所示
需要配置的参数已在图中框出，其他只需要保持默认就可以。
ADC_Settings：
Clock Prescaler：
Asynchronous clock mode divided by 1 1分频
Resolution
ADC 12-bit resolution 12位分辨率
Data Alignment
Right alignment 转换结果数据右对齐，一般选择右对齐模式。
Scan Conversion Mode
Disabled 禁止扫描模式。单通道使用 DISABLE。
Enabled 自动连续转换。
Continuous Conversion Mode：
Disabled 单次转换。只转换一次。
Enabled 自动连续转换。
DiscontinuousConvMode：
Disabled 禁止间断模式。在某个事件触发下，开启转换。
Enabled 开启间断模式。
DMA Continuous Requests
Disabled DMA请求是以单次模式执行，达到转换次数时，DMA传输停止。
Enabled 连续模式执行，无论转换次数多少，DMA传输无限制。
ADC_Regular_ConversionMode：
Enable Regular Conversions 是否使能规则转换。
Number Of Conversion ADC 转换通道数目，有几个写几个就行 。
External Trigger Conversion Source 外部触发选择。一般采用软件触发方式。
Rank：
Channel ADC 转换通道
Sampling Time 采样周期选择，采样周期越短，ADC数据输出周期短 精度低，采样周期越长，ADC数据输出周期长 精度高。
ADC_Injected_ConversionMode：
Enable Injected Conversions 是否使能注入转换。注入通道只有在规则通道存在时才会出现。
WatchDog：
Enable Analog WatchDog Mode 是否使能模拟看门狗中断。当被 ADC 转换的模拟电压低于低阈值或者高于高阈值时，就会产生中断。
这里有些参数我也没使用过所以参数并不全。
配置ADC时钟，这里时钟不要超过14M，否则ADC采集电压有偏差。
ADC 的转换时间跟 ADC 的输入时钟和采样时间有关。
公式为：Tconv = 采样时间 + 12.5 个周期。当 ADCLK = 14MHZ （最高），采样时间设置为 1.5 周期（最快），那么总的转换时间（最短）Tconv = 1.5 周期 + 12.5 周期 = 14 周期 = 1us。
接下来配置USART1。
这里就列出来了，串口配置以及程序可以参考直接写过的 STM32L4 CubeMAX之USART
接下来生成代码后到KEIL MDK V5工程中继续新增用户控制逻辑。
完成用户控制逻辑
添加电压值转换
模拟电压经过 ADC 转换后，是一个 12 位的数字值，如果通过串口以 16 进制打印出来的话，可读性比较差，那么有时候我们就需要把数字电压转换成模拟电压，也可以跟实际的模拟电压（用万用表测）对比，看看转换是否准确。
我们一般在设计原理图的时候会把 ADC 的输入电压范围设定在：0~3.3v，因为 ADC 是 12 位的，那么 12 位满量程对应的就是 3.3V，12 位满量程对应的数字值是：2^12。数值 0 对应的就是 0V。如果转换后的数值为 X ，X 对应的模拟电压为 Y，那么会有这么一个等式成立： 2^12 / 3.3 = X / Y，=》 Y = （3.3 * X ） / 2^12。
// CoreIncmain.c
/**
* @brief The application entry point.
* @retval int
*/
int main（void）
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
int adc_value=0;
float vol=0，num=0;
char buf［20］;
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals， Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init（）;
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config（）;
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init（）;
MX_ADC1_Init（）;
MX_USART1_UART_Init（）;
/* USER CODE BEGIN 2 */
if（HAL_UART_Receive_IT（&huart1， &usart1_buf.aRxBuff， 1） ！= HAL_OK）
{
Error_Handler（）;
}
printf（“ADCn”）;
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while （1）
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
HAL_ADC_MspInit（&hadc1）;
HAL_ADCEx_Calibration_Start（&hadc1，ADC_SINGLE_ENDED）;//ADC自动自校准
HAL_ADC_Start（&hadc1）; //启动ADC单次转换
HAL_ADC_PollForConversion（&hadc1， 50）; //等待ADC转换完成
adc_value = HAL_ADC_GetValue（&hadc1）; //读取ADC转换数据
vol =（（double）adc_value/4096）*3.3;
printf（“adc_value = %d， vol = %.2fV.n”， adc_value， vol）;
HAL_Delay（500）;
}
/* USER CODE END 3 */
}
下载编译程序观察串口调试助手，ADC采集电压
使用万用表实际电压，还是精度还可以。
总结
一开始发现AD读出来的电压值总是会有0.1V的偏差，最后找到原因是ADC采样数据与实际数据相差比较大，小了很多。
解决办法
配置adc的时候，采样周期设置大一些。
采样周期太小，会导致采样不准确，采样周期越大越准确。
采样周期太大会影响采样时间，因为我实验中采集的VBAT电池分压之后的电压，所以我设置的采样周期最大。采样时间大家可以自己去试。
计算公式：
采样时间（us） = （12.5+SamplingTime ） / ADC时钟（MHZ）
还有一点就是最好在写程序的加上HAL_ADCEx_Calibration_Start（&hadc1，ADC_SINGLE_ENDED）;//ADC自动自校准这句话。
以上。
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