怎样去实现一种基于Python的OPC UA编程

　　OPC UA编程实现 — 基于Python
　　FreeOpcUa，是使用Python开发基于OPC统一架构的优选第三方库。
　　创建一个OPC服务器的步骤非常简单：
　　from opcua import Serverserver = Server（） # 实例化一个UA服务器server.set_endpoint（“opc.tcp://0.0.0.0:48400/freeopcua/server/”） # 设定服务器URIserver.start（） # 启动UA服务器 测试所创建的UA服务器，建议可以使用UaExpert，它可以实现UA客户端的功能。
　　软件打开后，右键“Servers”，添加新连接
　　在“Custom Discovery”下双击，并填入上面代码中设定的服务器URI
　　上步添加完URI后，会扫描到Python中创建的UA服务器，选择“Anonymous”，建立连接
　　
　　连接成功后在主页面能够看到OPC UA规范定义的标准地址空间结构
　　对于如何通过FreeOpcUa，创建自己的地址空间，项目源代码Examples文件夹下的server-example.py文件进行了举例。这里要介绍的是如何通过XML文件来编辑地址空间。
　　在XML文件中创建节点和分配引用，是非常非常棒的一种方法。
　　编写XML文件，首先添加命名空间，主要包括节点类、数据类型以及W3C标准。
　　《？xml versio encodin ？》《UANodeSet xmlns=“http://opcfoundation.org/UA/2011/03/UANodeSet.xsd” xmlns:ua xmlns:xs xmlns:xs》《/UANodeSet》 1. 创建对象节点
　　《UAObject NodeI BrowseNam ParentNodeI》 《Description》《/Description》 《DisplayName》《/DisplayName》 《References》 《Reference ReferenceTyp IsForwar》《/Reference》 《/References》《/UAObject》
　　填写正确的NodeId，用于明确标识节点
　　填写BrowseName，作为浏览地址空间时的非本地化名称
　　填写ParentNodeId，在实例化时非常关键，与ModelParent相关，如果不对实例声明进行明确指定，会导致无法实例化
　　分配引用，需要注意每种引用可以使用的次数（在节点类学习心得中进行了总结中）
　　2. 创建变量节点
　　《UAVariable NodeI BrowseNam DataTyp ParentNodeI AccessLeve UserAccessLeve》 《Description》《/Description》 《DisplayName》《/DisplayName》 《References》 《Reference ReferenceTyp IsForwar》《/Reference》 《/References》 《Value》《/Value》《/UAVariable》
　　AccessLevel，设定访问方式，可读可写或其他
　　Value，定义节点Value属性
　　一个简单的例子
　　from opcua import Serverserver = Server（）server.set_endpoint（“opc.tcp://0.0.0.0:48400/freeopcua/server/”） # 设定服务器URIserver.import_xml（“custom_nodes.xml”） # 导入XML文件server.start（）
　　
　　在上例中，首先添加了一个类型为文件夹的对象节点MyXMLFolder，通过HasTypeDefinition设定其类型为FolderType，用于组织地址空间中的节点，并使用Organizes引用将它组织到Root下的Objects节点下
　　然后在文件夹节点下添加了一个名为MyXMLObject的对象节点，通过HasTypeDefinition引用设定其类型为BaseObjectType，并使用Organizes引用将它组织到MyXMLFolder节点下
　　在MyXMLObject对象节点下创建一个变量MyXMLVariable，数据类型设定为字符串型，节点类型为BaseVariableType，设定Value属性来赋予初始值“StringValue”
　　在MyXMLObject对象节点下添加一个特性MyXMLProperty，需要使用HasProperty引用，节点类型设定为PropertyType，数据类型为32位的UInt，并赋予初始值76
　　
　　一个复杂的例子
　　创建一个自定义的对象类型节点，然后通过实例化该类型节点得到一个复杂的对象节点。