请问鸿蒙移植必备哪些知识点？

1. 基础知识

移植内核对技术的要求比较高、比较细。
1.1 单片机相关的知识

• 栈的作用
  
• 加载地址、链接地址
  
• 重定位
  
• 几个简单的硬件知识
  
  
  
  
  • 串口
    
  • 定时器
    
    
  
  
• 中断的概念
  
  

1.2 Linux操作相关的知识

• Linux常用命令
  
• 简单的脚本：脚本就是把命令写在一个文件里
  
• Makefile
  
• GCC编译命令
  
  

1.3 芯片相关知识

• 能阅读芯片手册(英文)
  
  
  
  
  • 移植最小系统时，涉及的手册内容不多
    
    
  
  
• 能看懂硬件原理图
  
  
  
  
  
  • 移植最小系统时，涉及的原理图内容不多
    
    
  
  

2. 驱动程序知识

对于只有单片机知识的人来说，怎么去操作硬件？

• 直接读写寄存器
  
• 使用库函数
  
  

在RTOS中，本质也是去读写寄存器，但是需要有统一的驱动程序框架。
所以：RTOS驱动 = 驱动框架 + 硬件操作
2.1 以点灯为例

2.1.1 硬件原理






2.1.2 单片机点灯

• 方法1：直接读写寄存器
  
  
  
  
  
  
• 方法2：使用厂家的HAL库
  
  
  
  
  
  
  

2.1.3 FreeRTOS点灯






2.1.4 rt-thread点灯

• 方法1：直接操作寄存器
  
  
  
  
  
  
• 方法2：使用驱动程序
  
  
  
  
  • 驱动模型如下：
    
    
    
    
    
    
  • 驱动示例如下：
    
    
    
    
    
    
    
  
  
• 调用过程框架
  
  
  
  
  
  
• 调用过程示例
  
  
  
  
  
  
  

2.1.5 Liteos-a/Linux怎么点灯

使用MMU时，一般APP与内核是相互隔离的。APP通过标准的open/read/write等文件操作函数去调用驱动程序。
如下图所示：





为何要多此一举？

• 它们支持MMU(内存管理单元)
  
• 用户程序跟内核是分隔开的，用户程序不能直接读写寄存器
  
• 用户程序通过标准接口访问驱动程序
  
• 基于这些内核的软件一般都比单片机软件复杂，术业有专攻
  
• 不应该让写APP的人去看原理图、写驱动、写寄存器
  
• 软件和硬件隔离，硬件再怎么变化，只需要改驱动，APP不需要改
  
  

2.1.6 Android怎么点灯

• Android是Linux操作系统上的一套操作系统
  
• Android通过Linux来访问硬件，本质还是Linux驱动
  
• 一般的C程序、C++程序，可以直接调用open/read/write等函数
  
• 使用java编写的程序要访问C函数需要通过JNI
  
  

2.2 以LCD为例

2.2.1 硬件原理

• 设置LCD控制器，它会自动从FrameBuffer中读取每个像素的数据发送到LCD上
  
• 把要显示的文字、图像放入FrameBuffer中
  
  

2.2.2 Liteos-a/Linux怎么操作LCD






为何要多此一举？

• 它们支持MMU(内存管理单元)
  
• 用户程序跟内核是分隔开的，用户程序不能直接读写寄存器
  
• 用户程序通过标准接口访问驱动程序
  
• 基于这些内核的软件一般都比单片机软件复杂，术业有专攻
  
• 不应该让写APP的人去看原理图、写驱动、写寄存器
  
• 软件和硬件隔离，硬件再怎么变化，只需要改驱动，APP不需要改
  
  

2.2.3 Android怎么操作LCD






Android/QT等GUI系统里：

• LCD会被多个APP使用，如果不统一管理必定乱套
  
• 所以，肯定有一个管理软件，或称为服务软件
  
• APP自行构造自己的界面，提交给显示显示服务软件
  
• 显示服务软件：根据多个APP的前后层次，合并最终的显示图像
  
• 再调用驱动程序显示出来
  
  

2.2.4 鸿蒙怎么操作LCD

鸿蒙支持Liteos、Linux内核，在内核之上怎么去为多个APP管理唯一的显示设备？
鸿蒙还支持软总线，理论上可以支持更多的LCD，怎么做？
务软件：根据多个APP的前后层次，合并最终的显示图像

• 再调用驱动程序显示出来
  
  

2.2.4 鸿蒙怎么操作LCD

鸿蒙支持Liteos、Linux内核，在内核之上怎么去为多个APP管理唯一的显示设备？
鸿蒙还支持软总线，理论上可以支持更多的LCD，怎么做？
不知道，一起期待它开放出更多源码吧。