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L298N
回帖（1）
2021-10-28 10:23:58
前言
博主为某大学电气专业大学生，以学习为目的写下该文，内容主要为以51单片机为例简单介绍L298N电机驱动模块的使用。内容若有不适，欢迎指正、补充和联系。
提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考
一、介绍
L298N模块简介
L298N直流步进电机驱动板模块，常用于智能小车的电机驱动，有红色版和绿色版，最大区别是绿色版多了个控制开关，以下皆以红色版为主展开。具有以下等特点：
1.使用L298N作为主驱动芯片，具有驱动能力强，发热量低，抗干扰能力强的特点。
2.本模块可以使用内置的78M05通过驱动电源部分取电工作，但是为了避免稳压芯片损坏，当大于12V驱动电压的时候，请使用外置的5V逻辑供电
3.本模块使用大容量滤波电容，续流保护二极管，可以提高可靠性。
接口介绍
如图，中间的三个接线端从左到右分别为VCC、GND、+5，其中VCC为12V供电，GND为供电地，+5为5V供电；左右两边的接线端分别为输出A和输出B；排针部分引脚分别为ENA、IN1、IN2、IN3、IN4、ENB，其中IN1~4为逻辑输入，ENA和ENB为PWM使能，已经默认被接到5V，若要使用PWM调速可取下跳帽使用。
二、使用步骤
以51单片机为例：
硬件连接
将12V电源或5V电源通过杜邦线接到VCC或+5以及GND，两个电机（左电机和右电机）分别接到IN1、IN2或IN3、IN4两个输出端，将51单片机的P1.0、P1.1、P1.2、P1.3的4个针脚分别接到IN1、IN2、IN3、IN4。
软件部分
以51单片机为例代码如下：
1.声明部分
#include //引脚为例，具体引脚可自选 ***it IN1=P1^1； ***it IN2=P1^2； ***it IN3=P1^3； ***it IN3=P1^4； 2.代码部分
左右电机正转：
IN1=1； IN2=0； IN3=1； IN4=0; 左右电机反转：
IN1=0； IN2=1； IN3=0； IN4=1; 左电机正转，右电机反转：
IN1=1； IN2=0； IN3=0； IN4=1; 左电机反转，右电机正转：
IN1=0； IN2=1； IN3=1； IN4=0; 可将上述代码封装为C语言函数 ，非常方便使用。
总结
通过51单片机为例的实验，非常直观且简单的学习L298N模块的使用。L298N作为最基础的电机驱动模块，学会之后其他大多电机驱动也是能很快上手使用。
前言
博主为某大学电气专业大学生，以学习为目的写下该文，内容主要为以51单片机为例简单介绍L298N电机驱动模块的使用。内容若有不适，欢迎指正、补充和联系。
提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考
一、介绍
L298N模块简介
L298N直流步进电机驱动板模块，常用于智能小车的电机驱动，有红色版和绿色版，最大区别是绿色版多了个控制开关，以下皆以红色版为主展开。具有以下等特点：
1.使用L298N作为主驱动芯片，具有驱动能力强，发热量低，抗干扰能力强的特点。
2.本模块可以使用内置的78M05通过驱动电源部分取电工作，但是为了避免稳压芯片损坏，当大于12V驱动电压的时候，请使用外置的5V逻辑供电
3.本模块使用大容量滤波电容，续流保护二极管，可以提高可靠性。
接口介绍
如图，中间的三个接线端从左到右分别为VCC、GND、+5，其中VCC为12V供电，GND为供电地，+5为5V供电；左右两边的接线端分别为输出A和输出B；排针部分引脚分别为ENA、IN1、IN2、IN3、IN4、ENB，其中IN1~4为逻辑输入，ENA和ENB为PWM使能，已经默认被接到5V，若要使用PWM调速可取下跳帽使用。
二、使用步骤
以51单片机为例：
硬件连接
将12V电源或5V电源通过杜邦线接到VCC或+5以及GND，两个电机（左电机和右电机）分别接到IN1、IN2或IN3、IN4两个输出端，将51单片机的P1.0、P1.1、P1.2、P1.3的4个针脚分别接到IN1、IN2、IN3、IN4。
软件部分
以51单片机为例代码如下：
1.声明部分
#include //引脚为例，具体引脚可自选 ***it IN1=P1^1； ***it IN2=P1^2； ***it IN3=P1^3； ***it IN3=P1^4； 2.代码部分
左右电机正转：
IN1=1； IN2=0； IN3=1； IN4=0; 左右电机反转：
IN1=0； IN2=1； IN3=0； IN4=1; 左电机正转，右电机反转：
IN1=1； IN2=0； IN3=0； IN4=1; 左电机反转，右电机正转：
IN1=0； IN2=1； IN3=1； IN4=0; 可将上述代码封装为C语言函数 ，非常方便使用。
总结
通过51单片机为例的实验，非常直观且简单的学习L298N模块的使用。L298N作为最基础的电机驱动模块，学会之后其他大多电机驱动也是能很快上手使用。
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