如何用STM32F103去读取多个激光传感器的数据？

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卢原继

2021-11-10 09:32:26

1 准备工作

硬件设备：两个激光测距VL53L0模块、六合一、USB-TTL、杜邦线、STM32F103C8T6单片机。

STM32F103C8T6 2）软件准备： KEIL 5 (5.17版本的）链接：https://pan.baidu.com/share/init?surl=LQ4KnRPxm_a4Zk7PUZSELA 提取码：eq50.
3）示例代码：激光测距传感器资料 [深圳维特智能科技有限公司]
2 接线方式
1、使用数据线将STM32F103C8T6与电脑连接通信
2、VL53L0与STM32F103C8T6使用杜邦线连接。具体接线如下图所示：
注意：要先把两个激光测距模块设置成串口模拟Modbus模式才可以的。而且需要设置不同地址才可以的。示例代码里的地址是从00开始的。你要记得也设置成00 开始。后面就是01 02 03等。

接线原理图
具体接线方式如下：
STM32F103C8T6---------------从设备1-------------从设备2------ 。。。。。
VCC -------------------------VCC------------------VCC--------------------
PA3---------------------------TX--------------------TX--------------------
PA2----------------------------RX--------------------RX-------------------
GND----------------------------GND-----------------GND-----------------