fifo就不要造轮子了，用现成的就行了。linux内核中有目前人类写出的基于c语言的最强FIFO，请自行搜索学习《巧夺天工的kfifo》，kfifo精妙无比，实在是高，其中用到的环回特性，不仅可以用在FIFO中，我还想到了另一个用途，参加另一篇博文《整数的环回特性》。
直接把最常用的几个函数拷贝到STM32工程文件里，顺便把kfifo结构体中的自旋锁成员给屏蔽掉，这玩意只在多核才有用，在单核的32上没有作用，直接注释掉就行。然后把源码中自旋上锁、自旋解锁分别改成STM32的开中断、关中断（或者改成进入临界段、退出临界段，参考我的另一篇博文：《STM32使用中断屏蔽寄存器BASEPRI保护临界段+中断分组+抢占/响应优先级概念》），用以保护FIFO的读写索引。还要一个至关重要的min宏需要移植，此宏很有讲究，请一定要参考我的另一篇博文进行min宏的移植《求最小值的宏：#define min（x，y） x 》 y？ y： x 中的陷阱》，否则在fifo写索引溢出时会触发bug。
typedef struct kfifo {
uint8_t *buffer; /* the buffer holding the data */
uint16_t size; /* the size of the allocated buffer */
uint16_t in; /* data is added at offset （in % size） */
uint16_t out; /* data is extracted from off. （out % size） */
//spinlock_t *lock; /* protects concurrent modifications 自旋锁*/
}gfifo_t;
uint16_t __kfifo_put（struct kfifo *fifo，
const uint8_t *buffer， uint16_t len）;
uint16_t __kfifo_get（struct kfifo *fifo，
uint8_t *buffer， uint16_t len）;
要理解STM32的USART发送中断，首先要了解两个概念：发送数据寄存器DR、移位寄存器，我们发送数据时就是把数据写入DR就不管了，硬件一旦发现DR中有数据，就会自动把DR中的数据放到移位寄存器中，然后硬件逻辑才一位一位地把数据发出去。也就是说：DR空并不意味着发送已完成，移位寄存器空才是真正的发送完成。
STM32的USART发送中断有两个：
（1）“发送完成TC”中断，意思是移位寄存器已发送完成
（2）“数据寄存器空TXE”中断，要注意这个中断！一上电数据寄存器DR中是没有数据的，所以，一旦开启TXE中断（当然，开全局中断也得是开着的），就会立即进入中断服务函数。这就指示我们：不要在初始化中开启TXE中断，而是要在打算发数据时才开。
以下是F103C8T6的USART1初始化
//串口1初始化
void USART1_Init（u32 bound）
{
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA， ENABLE）; //使能USART1，GPIOA时钟
//USART1_TX GPIOA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;//初始化GPIOA.9
//USART1_RX GPIOA.10初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;//初始化GPIOA.10
//Usart1 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//指出中断通道为UASRT1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）; //根据指定的参数初始化VIC寄存器
//USART 初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init（USART1， &USART_InitStructure）; //初始化串口1
USART_ITConfig（USART1， USART_IT_RXNE， ENABLE）;//开启串口接收寄存器非空中断
//USART_ITConfig（USART1， USART_IT_TC， ENABLE）;//开启串口发送完成中断（移位寄存器发送完成）
//USART_ITConfig（USART1， USART_IT_TXE， ENABLE）;//开启串口发送寄存器空中断（只要DR空就中断，实际上，这句话会导致立马中断，因为此时DR确实是空的，所以一般只在发送时才enable它，而不会在初始化时就enable它）
USART_Cmd（USART1， ENABLE）; //使能串口1
}
使用FIFO进行中断式发送的步骤如下：
①把想发的n个字节数据填入FIFO
②开启TXE中断
/*
通过中断发送数据
返回：1成功，0失败
*/
int16_t uart1_send_by_int（const uint8_t *data， uint16_t len）
{
if（get_fifo_unused_size（&uart1TxFifo） 》= len）//只有空闲区》len，才执行发送程序
{
gfifo_put（&uart1TxFifo， data， len）;
}
else
{
rtt_printf（“uart1 SendFifo has no spacern”）;//程序走到这里，意味着FIFO缓冲不足，会出现发送丢失
return 0;
}
USART_ITConfig（USART1， USART_IT_TXE， ENABLE）;
return 1;
}
执行完上述发送函数后，硬件发现DR寄存器中没有数据，会立即进入TXE中断，接下来我们写TXE中断的服务函数：
//串口1的所有中断服务
void USART1_IRQHandler（void） //串口1中断服务程序
{
if（USART_GetITStatus（USART1， USART_IT_TXE） ！= RESET） //数据寄存器DR空中断TXE
{
if（get_fifo_used_size（&uart1TxFifo） 》 0）//main调用链中操作uart1TxFifo的地方必须禁掉本中断（或全局中断）
{
uint8_t sendCh;
//从FIFO中取出一个字节并发送，这个字节一旦被从DR移入移位寄存器，就会再次进入本中断
gfifo_get（&uart1TxFifo， &sendCh， 1）;
USART1-》DR = sendCh;
}
else
{
USART_ITConfig（USART1， USART_IT_TXE， DISABLE）;//FIFO中的所有数据都已发完，关中断
}
}
}
fifo就不要造轮子了，用现成的就行了。linux内核中有目前人类写出的基于c语言的最强FIFO，请自行搜索学习《巧夺天工的kfifo》，kfifo精妙无比，实在是高，其中用到的环回特性，不仅可以用在FIFO中，我还想到了另一个用途，参加另一篇博文《整数的环回特性》。
直接把最常用的几个函数拷贝到STM32工程文件里，顺便把kfifo结构体中的自旋锁成员给屏蔽掉，这玩意只在多核才有用，在单核的32上没有作用，直接注释掉就行。然后把源码中自旋上锁、自旋解锁分别改成STM32的开中断、关中断（或者改成进入临界段、退出临界段，参考我的另一篇博文：《STM32使用中断屏蔽寄存器BASEPRI保护临界段+中断分组+抢占/响应优先级概念》），用以保护FIFO的读写索引。还要一个至关重要的min宏需要移植，此宏很有讲究，请一定要参考我的另一篇博文进行min宏的移植《求最小值的宏：#define min（x，y） x 》 y？ y： x 中的陷阱》，否则在fifo写索引溢出时会触发bug。
typedef struct kfifo {
uint8_t *buffer; /* the buffer holding the data */
uint16_t size; /* the size of the allocated buffer */
uint16_t in; /* data is added at offset （in % size） */
uint16_t out; /* data is extracted from off. （out % size） */
//spinlock_t *lock; /* protects concurrent modifications 自旋锁*/
}gfifo_t;
uint16_t __kfifo_put（struct kfifo *fifo，
const uint8_t *buffer， uint16_t len）;
uint16_t __kfifo_get（struct kfifo *fifo，
uint8_t *buffer， uint16_t len）;
要理解STM32的USART发送中断，首先要了解两个概念：发送数据寄存器DR、移位寄存器，我们发送数据时就是把数据写入DR就不管了，硬件一旦发现DR中有数据，就会自动把DR中的数据放到移位寄存器中，然后硬件逻辑才一位一位地把数据发出去。也就是说：DR空并不意味着发送已完成，移位寄存器空才是真正的发送完成。
STM32的USART发送中断有两个：
（1）“发送完成TC”中断，意思是移位寄存器已发送完成
（2）“数据寄存器空TXE”中断，要注意这个中断！一上电数据寄存器DR中是没有数据的，所以，一旦开启TXE中断（当然，开全局中断也得是开着的），就会立即进入中断服务函数。这就指示我们：不要在初始化中开启TXE中断，而是要在打算发数据时才开。
以下是F103C8T6的USART1初始化
//串口1初始化
void USART1_Init（u32 bound）
{
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA， ENABLE）; //使能USART1，GPIOA时钟
//USART1_TX GPIOA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;//初始化GPIOA.9
//USART1_RX GPIOA.10初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;//初始化GPIOA.10
//Usart1 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//指出中断通道为UASRT1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）; //根据指定的参数初始化VIC寄存器
//USART 初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init（USART1， &USART_InitStructure）; //初始化串口1
USART_ITConfig（USART1， USART_IT_RXNE， ENABLE）;//开启串口接收寄存器非空中断
//USART_ITConfig（USART1， USART_IT_TC， ENABLE）;//开启串口发送完成中断（移位寄存器发送完成）
//USART_ITConfig（USART1， USART_IT_TXE， ENABLE）;//开启串口发送寄存器空中断（只要DR空就中断，实际上，这句话会导致立马中断，因为此时DR确实是空的，所以一般只在发送时才enable它，而不会在初始化时就enable它）
USART_Cmd（USART1， ENABLE）; //使能串口1
}
使用FIFO进行中断式发送的步骤如下：
①把想发的n个字节数据填入FIFO
②开启TXE中断
/*
通过中断发送数据
返回：1成功，0失败
*/
int16_t uart1_send_by_int（const uint8_t *data， uint16_t len）
{
if（get_fifo_unused_size（&uart1TxFifo） 》= len）//只有空闲区》len，才执行发送程序
{
gfifo_put（&uart1TxFifo， data， len）;
}
else
{
rtt_printf（“uart1 SendFifo has no spacern”）;//程序走到这里，意味着FIFO缓冲不足，会出现发送丢失
return 0;
}
USART_ITConfig（USART1， USART_IT_TXE， ENABLE）;
return 1;
}
执行完上述发送函数后，硬件发现DR寄存器中没有数据，会立即进入TXE中断，接下来我们写TXE中断的服务函数：
//串口1的所有中断服务
void USART1_IRQHandler（void） //串口1中断服务程序
{
if（USART_GetITStatus（USART1， USART_IT_TXE） ！= RESET） //数据寄存器DR空中断TXE
{
if（get_fifo_used_size（&uart1TxFifo） 》 0）//main调用链中操作uart1TxFifo的地方必须禁掉本中断（或全局中断）
{
uint8_t sendCh;
//从FIFO中取出一个字节并发送，这个字节一旦被从DR移入移位寄存器，就会再次进入本中断
gfifo_get（&uart1TxFifo， &sendCh， 1）;
USART1-》DR = sendCh;
}
else
{
USART_ITConfig（USART1， USART_IT_TXE， DISABLE）;//FIFO中的所有数据都已发完，关中断
}
}
}
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