Stm32f407ZGT6串口2通信
串口1与串口2
所犯错误：正点原子的例程是串口1的，同样的步骤配置好串口2后，发现不能通信，摸索大半天发现因为也用了主函数的步骤。区别在于主函数的 printf 函数，串口2不能用这个函数，否则通信失败。其它串口暂未试过，引以为戒。
串口2配置步骤
串口2与串口1配置差不多，主要是所用时钟、IO口不同。
串口时钟使能，GPIO 时钟使能。
设置引脚复用器映射：调用 GPIO_PinAFConfig 函数。
GPIO 初始化设置：要设置模式为复用功能。
串口参数初始化：设置波特率，字长，奇偶校验等参数。
开启中断并且初始化 NVIC，使能中断（如果需要开启中断才需要这个步骤）。
使能串口。
编写中断处理函数：函数名格式为 USARTxIRQHandler（x 对应串口号）。
代码
usart.h
#ifndef __USART_H
#define __USART_H
#include “stdio.h”
#include “stm32f4xx_conf.h”
#include “sys.h”
#define USART2_REC_LEN 200 //定义最大接收字节数 200
extern u8 USART2_RX_BUF［USART2_REC_LEN］; //接收缓冲，最大USART_REC_LEN个字节，末字节为换行符
extern u16 USART2_RX_STA;
void uart2_init（u32 bound）;
#endif
usart.c
#include “sys.h”
#include “usart.h”
u8 USART2_RX_BUF［USART2_REC_LEN］; //接收缓冲，最大USART_REC_LEN个字节，末字节为换行符
u16 USART2_RX_STA=0; //接收状态标记
void uart2_init（u32 bound）{
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd（RCC_AHB1Periph_GPIOA，ENABLE）; //使能GPIOA时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_USART2，ENABLE）;//使能串口2时钟，串口1为APB2
//串口2对应引脚复用映射
GPIO_PinAFConfig（GPIOA，GPIO_PinSource2，GPIO_AF_USART2）;
GPIO_PinAFConfig（GPIOA，GPIO_PinSource3，GPIO_AF_USART2）;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; //PA2、PA3
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
GPIO_Init（GPIOA，&GPIO_InitStructure）; //初始化
//串口2初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶效验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init（USART2， &USART_InitStructure）; //初始化串口2
//串口2 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;//串口2中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）; //根据指定的参数初始化VIC寄存器
USART_ITConfig（USART2， USART_IT_RXNE， ENABLE）;//开启相关中断
USART_Cmd（USART2， ENABLE）; //使能串口1
}
void USART2_IRQHandler（void） //串口2中断服务程序
{
u8 Res;
if（USART_GetITStatus（USART2， USART_IT_RXNE） ！= RESET） //接收中断（接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾）
{
Res =USART_ReceiveData（USART2）;//（USART1-》DR）; //读取接收到的数据
if（（USART2_RX_STA&0x8000）==0）//接收未完成
{
if（USART2_RX_STA&0x4000）//接收到了0x0d
{
if（Res！=0x0a）USART2_RX_STA=0;//接收错误，重新开始
else USART2_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
}
else //没收到0X0D
{
if（Res==0x0d）USART2_RX_STA|=0x4000;
else
{
USART2_RX_BUF［USART2_RX_STA&0X3FFF］=Res ;
USART2_RX_STA++;
if（USART2_RX_STA》（USART2_REC_LEN-1））USART2_RX_STA=0;//接收数据错误，重新开始接收
}
}
}
}
}
主函数main.c
#include “sys.h” //有些没有的头文件要删掉
#include “delay.h”
#include “usart.h”
#include “led.h”
#include “beep.h”
#include “key.h”
int main（void）
{
u8 t;
u8 len;
u16 times=0;
NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_2）;//设置系统中断优先级分组2
delay_init（168）; //延时初始化
uart2_init（115200）;//串口初始化波特率为115200
LED_Init（）;
while（1）
{
if（USART2_RX_STA&0x8000）
{
len=USART2_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
for（t=0;t《len;t++）
{
USART_SendData（USART2， USART2_RX_BUF［t］）; //向串口2发送数据
while（USART_GetFlagStatus（USART2，USART_FLAG_TC）！=SET）;//等待发送结束
}
OLED_ShowString（1，1，USART2_RX_BUF）;
OLED_ShowNum（0，0，2，4，4）;
USART2_RX_STA=0;
}else
{
times++;
if（times%5000==0）
{
LED1=！LED1;
}
if（times%30==0）LED0=！LED0; //闪烁LED，提示系统正在运行
delay_ms（10）;
}
}
}
Stm32f407ZGT6串口2通信
串口1与串口2
所犯错误：正点原子的例程是串口1的，同样的步骤配置好串口2后，发现不能通信，摸索大半天发现因为也用了主函数的步骤。区别在于主函数的 printf 函数，串口2不能用这个函数，否则通信失败。其它串口暂未试过，引以为戒。
串口2配置步骤
串口2与串口1配置差不多，主要是所用时钟、IO口不同。
串口时钟使能，GPIO 时钟使能。
设置引脚复用器映射：调用 GPIO_PinAFConfig 函数。
GPIO 初始化设置：要设置模式为复用功能。
串口参数初始化：设置波特率，字长，奇偶校验等参数。
开启中断并且初始化 NVIC，使能中断（如果需要开启中断才需要这个步骤）。
使能串口。
编写中断处理函数：函数名格式为 USARTxIRQHandler（x 对应串口号）。
代码
usart.h
#ifndef __USART_H
#define __USART_H
#include “stdio.h”
#include “stm32f4xx_conf.h”
#include “sys.h”
#define USART2_REC_LEN 200 //定义最大接收字节数 200
extern u8 USART2_RX_BUF［USART2_REC_LEN］; //接收缓冲，最大USART_REC_LEN个字节，末字节为换行符
extern u16 USART2_RX_STA;
void uart2_init（u32 bound）;
#endif
usart.c
#include “sys.h”
#include “usart.h”
u8 USART2_RX_BUF［USART2_REC_LEN］; //接收缓冲，最大USART_REC_LEN个字节，末字节为换行符
u16 USART2_RX_STA=0; //接收状态标记
void uart2_init（u32 bound）{
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd（RCC_AHB1Periph_GPIOA，ENABLE）; //使能GPIOA时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_USART2，ENABLE）;//使能串口2时钟，串口1为APB2
//串口2对应引脚复用映射
GPIO_PinAFConfig（GPIOA，GPIO_PinSource2，GPIO_AF_USART2）;
GPIO_PinAFConfig（GPIOA，GPIO_PinSource3，GPIO_AF_USART2）;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; //PA2、PA3
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
GPIO_Init（GPIOA，&GPIO_InitStructure）; //初始化
//串口2初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶效验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init（USART2， &USART_InitStructure）; //初始化串口2
//串口2 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;//串口2中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）; //根据指定的参数初始化VIC寄存器
USART_ITConfig（USART2， USART_IT_RXNE， ENABLE）;//开启相关中断
USART_Cmd（USART2， ENABLE）; //使能串口1
}
void USART2_IRQHandler（void） //串口2中断服务程序
{
u8 Res;
if（USART_GetITStatus（USART2， USART_IT_RXNE） ！= RESET） //接收中断（接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾）
{
Res =USART_ReceiveData（USART2）;//（USART1-》DR）; //读取接收到的数据
if（（USART2_RX_STA&0x8000）==0）//接收未完成
{
if（USART2_RX_STA&0x4000）//接收到了0x0d
{
if（Res！=0x0a）USART2_RX_STA=0;//接收错误，重新开始
else USART2_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
}
else //没收到0X0D
{
if（Res==0x0d）USART2_RX_STA|=0x4000;
else
{
USART2_RX_BUF［USART2_RX_STA&0X3FFF］=Res ;
USART2_RX_STA++;
if（USART2_RX_STA》（USART2_REC_LEN-1））USART2_RX_STA=0;//接收数据错误，重新开始接收
}
}
}
}
}
主函数main.c
#include “sys.h” //有些没有的头文件要删掉
#include “delay.h”
#include “usart.h”
#include “led.h”
#include “beep.h”
#include “key.h”
int main（void）
{
u8 t;
u8 len;
u16 times=0;
NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_2）;//设置系统中断优先级分组2
delay_init（168）; //延时初始化
uart2_init（115200）;//串口初始化波特率为115200
LED_Init（）;
while（1）
{
if（USART2_RX_STA&0x8000）
{
len=USART2_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
for（t=0;t《len;t++）
{
USART_SendData（USART2， USART2_RX_BUF［t］）; //向串口2发送数据
while（USART_GetFlagStatus（USART2，USART_FLAG_TC）！=SET）;//等待发送结束
}
OLED_ShowString（1，1，USART2_RX_BUF）;
OLED_ShowNum（0，0，2，4，4）;
USART2_RX_STA=0;
}else
{
times++;
if（times%5000==0）
{
LED1=！LED1;
}
if（times%30==0）LED0=！LED0; //闪烁LED，提示系统正在运行
delay_ms（10）;
}
}
}
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