C51驱动减速电机反转时自动重起是什么原因？

        我用一个C51的最小系统外接了两个L91110的H桥模块驱动四个减速电机，正常前进控制是什么问题的，当我要从前进切到后退时，C51好像就因为什么原因重启了。
我接L91110的H控制模块时，它的电源是与C51最小系统共用供电线路，也共地。是不是我这种接法有问题，我需要怎么解决这个问题？
哥哥，姐姐们帮帮忙，我是初玩。纯粹的个人爱好，基础差还望能讲解的细致一些。