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怎样使用ARM Cotex M3核MCU的定时器去制作一种秒钟发生器呢

怎样使用ARM Cotex M3核MCU的定时器去制作一种秒钟发生器呢?有哪些操作步骤呢?

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赵护林

2021-11-22 11:34:24
  题目及要求
  1.数字钟。
  使用ARM Cotex M3 核MCU的定时器产生秒钟发生器。
  把数字钟的秒钟和分钟显示出来。显示方式不限,数码管、LED点阵、串口、LCD等形式均可。
  (本次实验选用:ALIENTEK MiniSTM32 开发板)
  硬件设计
  本实验用到的硬件资源(ALIENTEK MiniSTM32 开发板有:
  1) 指示灯 DS0
  2) 串口
  3) TFTLCD 模块
  4) R:ALIENTEK MiniSTM32 开发板
  
  stm32时钟简介
  (1)RTC实时时钟
  STM32 的实时时钟(RTC)是一个独立的定时器。STM32 的 RTC 模块拥有一组连续计数 的计数器,在相应软件配置下,可提供时钟日历的功能。修改计数器的值可以重新设置系统当前的时间和日期。 RTC 模块和时钟配置系统(RCC_BDCR 寄存器)是在后备区域,即在系统复位或从待机模式
  唤醒后 RTC 的设置和时间维持不变。但是在系统复位后,会自动禁止访问后备寄存器和 RTC,以防止对后备区域(BKP)的意外写操作。所以在要设置时间之前, 先要取消备份区域(BKP)写保护。 RTC 由两个主要部分组成,第一部分(APB1 接口)用来和 APB1 总线相连。
  此单元还包含一组 16 位寄存器,可通过 APB1 总线对其进行读写操作。APB1 接口由 APB1 总线时钟驱动,用来与 APB1 总线连接。另一部分(RTC 核心)由一组可编程计数器组成,分成两个主要模块。第一个模块是 RTC 的预分频模块,它可编程产生 1 秒的 RTC 时间基准 TR_CLK。RTC 的预分频模块包含了一个 20位的可编程分频器(RTC 预分频器)。如果在 RTC_CR 寄存器中设置了相应的允许位,则在每个 TR_CLK 周期中 RTC 产生一个中断(秒中断)。第二个模块是一个 32 位的可编程计数器,可被初始化为当前的系统时间,一个 32 位的时钟计数器,按秒钟计算,可以记录 4294967296 秒, 约合 136 年左右,作为一般应用,这已经是足够了的。
  
  RTC的一般设置
  1)使能电源时钟和备份区域时钟。
  要访问 RTC 和备份区域就必须先使能电源时钟和备份区域时钟。
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);
  2)取消备份区写保护。
  要向备份区域写入数据,就要先取消备份区域写保护(写保护在每次硬复位之后被使能),否则是无法向备份区域写入数据的。我们需要用到向备份区域写入一个字节,来标记时钟配置过了,这样避免每次复位之后重新配置时钟。取消备份区域写保护的库函数实现方法是:
  PWR_BackupAccessCmd(ENABLE)
  3)复位备份区域,开启外部低速振荡器。
  4)选择 RTC 时钟,并使能。
  这里我们将通过 RCC_BDCR 的 RTCSEL 来选择外部 LSI 作为 RTC 的时钟。然后通过RTCEN 位使能 RTC 时钟。
  5)设置 RTC 的分频,以及配置 RTC 时钟。
  在开启了 RTC 时钟之后,我们要做的就是设置 RTC 时钟的分频数,通过 RTC_PRLH 和RTC_PRLL 来设置,然后等待 RTC 寄存器操作完成,并同步之后,设置秒钟中断。
  6)更新配置,设置 RTC 中断分组。
  在设置完时钟之后,我们将配置更新同时退出配置模式,这里还是通过 RTC_CRH 的 CNF来实现。库函数的方法是:
  RTC_ExitConfigMode();//退出配置模式,更新配置
  7)编写中断服务函数。
  最后,我们要编写中断服务函数,在秒钟中断产生的时候,读取当前的时间值,并显示到TFTLCD 模块上。
  8)Rtc相关函数
  RTC时钟源和时钟操作函数:
  void RCC_RTCCLKConfig(uint32_t CLKSource);//时钟源选择
  void RCC_RTCCLKCmd(FunctionalState NewState)//时钟使能
  RTC配置函数(预分频,计数值:
  void RTC_SetPrescaler(uint32_t PrescalerValue);//预分频配置:PRLH/PRLL
  void RTC_SetCounter(uint32_t CounterValue);//设置计数器值:CNTH/CNTL
  void RTC_SetAlarm(uint32_t AlarmValue);//闹钟设置:ALRH/ALRL
  RTC中断设置函数:
  void RTC_ITConfig(uint16_t RTC_IT, FunctionalState NewState);//CRH
  RTC允许配置和退出配置函数:
  void RTC_EnterConfigMode(void);//允许RTC配置 :CRL位 CNF
  void RTC_ExitConfigMode(void);//退出配置模式:CRL位 CNF
  同步函数:
  void RTC_WaitForLastTask(void);//等待上次操作完成:CRL位RTOFF
  void RTC_WaitForSynchro(void);//等待时钟同步:CRL位RSF
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