for(i=0;i
{
buf=RS485_RX_BUF;
}
*len=RS485_RX_CNT; //记录本次数据长度
RS485_RX_CNT=0; //计数清零
}
}
/*
函数：USART2_IRQHandler
功能：中断处理函数
参数：
备注：
步骤：
*/
void USART2_IRQHandler(void)
{
u8 res;
if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收到数据
{
res =USART_ReceiveData(USART2); //读取接收到的数据
if(RS485_RX_CNT<64)
{
RS485_RX_BUF[RS485_RX_CNT]=res; //记录接收到的值
RS485_RX_CNT++; //接收数据增加1
}
}
}
u8 RS485_RX_BUF[64]; //接收缓冲,最大64个字节.
u8 RS485_RX_CNT=0; //接收到的数据长度
/*
函数：RS485_Init
功能：串口初始化配置
参数：Baud:波特率
备注：GPIO/USART/NVIC初始化,开启串口中断,使能串口中断(中断处理函数)
步骤：
1---GPIO/USART1/NVIC初始化结构体定义
2---开启串口USART,GPIO端口时钟
3---复位串口
4---USART2_TX/USART2_RX 串口接受/发送端口配置寄存器结构体参数配置
5---NVIC 中断控制器配置
6---USART2 初始化设置
7---开启中断
8---使能中断
*/
void RS485_Init(u32 bound)
{
//GPIO/USART1/NVIC初始化结构体
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
//开启串口USART,GPIO端口时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOG, ENABLE); //使能GPIOA,G时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE); //使能USART2时钟
//串口发送/接受/控制端口配置寄存器结构体参数配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PG9端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA2
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; //PA3
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//复位串口
RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE); //复位串口2
RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_USART2,DISABLE); //停止复位
//USART_DeInit(USART2); //复位串口 ：方式相同（USART_DeInit(USART2)函数调用以上两个函数）
//USART 初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound; //一般设置为9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //8位数据长度
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口
//Usart2 NVIC 中断控制器配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; //使能串口2中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; //先占优先级2级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级2级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
//开启中断
USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE); //开启串口接受中断
//使能中断
USART_Cmd(USART2, ENABLE); //使能串口
RS485_TX_EN=0; //默认为接收模式
}
/*
函数：RS485_Send_Data
功能：RS485发送len个字节
参数：buf:发送区首地址，len:发送的字节数(为了和本代码的接收匹配,这里建议不要超过64个字节)
备注：
步骤：
*/
void RS485_Send_Data(u8 *buf,u8 len)
{
u8 t;
RS485_TX_EN=1; //设置为发送模式
for(t=0;t
{
while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET);
USART_SendData(USART2,buf[t]);
}
while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET);
RS485_RX_CNT=0;
RS485_TX_EN=0; //设置为接收模式
}
/*
函数：RS485_Receive_Data
功能：RS485查询接收到的数据
参数：buf:接收缓存首地址，len:读到的数据长度
备注：
步骤：
*/
void RS485_Receive_Data(u8 *buf,u8 *len)
{
u8 rxlen=RS485_RX_CNT;
u8 i=0;
*len=0; //默认为0
delay_ms(10); //等待10ms,连续超过10ms没有接收到一个数据,则认为接收结束
if(rxlen==RS485_RX_CNT&&rxlen) //接收到了数据,且接收完成了
{
for(i=0;i
{
buf=RS485_RX_BUF;
}
*len=RS485_RX_CNT; //记录本次数据长度
RS485_RX_CNT=0; //计数清零
}
}
/*
函数：USART2_IRQHandler
功能：中断处理函数
参数：
备注：
步骤：
*/
void USART2_IRQHandler(void)
{
u8 res;
if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收到数据
{
res =USART_ReceiveData(USART2); //读取接收到的数据
if(RS485_RX_CNT<64)
{
RS485_RX_BUF[RS485_RX_CNT]=res; //记录接收到的值
RS485_RX_CNT++; //接收数据增加1
}
}
}
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