重启后OTG设备无法识别U盘怎么解决？

设备是全志A40i，oka40i-c底板，4GB u盘。

使用固件“OKA40i-C、OKT3-C-Linux-用户资料-2020.12.18”测试发现，重启后OTG设备无法识别U盘等设备。

具体现象为：
1. OTG接口留空，设备启动。U盘通过OTG线插入开发板后，系统显示正常监测到U盘插入，lsu***命令显示U盘设备。

2. 此时，不移除OTG线和U盘，重启开发板。执行lsu***，无法查看到U盘，dmesg中也未检索到U盘插入信息。

3. 保留OTG线不同，仅插拔U盘，lsu***及系统无任何设备插拔提示。

4. 移除OTG线和U盘。插入OTG线和U盘整体，或者先插入OTG线，再插入U盘，均可以观察到U***设备挂载信息。

经确认，该问题只在OTG接口中存在。u*** host接口不存在，host接口中的设备，重启后均可以正常识别。

请问该问题，是否可以通过修改驱动解决。