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不码字了,上图,单相无刷电机的结构: 图一 图示为四槽四极的单相直流无刷,定子绕组拥有不对称的气隙结构blabla… 推荐观看官方的单相无刷电机和FU5821T开发板及demo 关于custom要点的 视频介绍链接: https://www.fortiortech.com/download/video/19 单相无刷电机的驱动: 图二 不难发现,和控制直流有刷电机一样,使用H桥驱动威廉希尔官方网站
,主要区别就是需要自己检测转子位置来达到电子换向以提高效率和寿命,直流有刷切换则为正反转的切换,单相无刷的正反转还是靠自己的导通晶体管的节奏。 所以一种简单的检测位置的方式:使用HALL传感器,常见的HALL sensor主要有两种,按模拟输出和数字输出分。 图三 使用模拟霍尔时,传感器的正负端输出接入单片机内置的比较器外设,好需要注意配置迟滞电压,滤波时间等参数,使用数字HALL则可以接入GPIO,使用IO外部中断方式实时获取commutation信号。 最后,控制流程大致如下图所示:(结合图二看) 图四 本人拆了闲置的几个电机,它们分别为 1.PC主机箱散热风扇: 图中四个角的芯片,就是内置HALL的驱动控制IC。 2.服务器散热风扇: 从图中隐约可以看到模拟的Hall sensor,是吧!? 3.ebmpapst轴流风机: 原本的样子。。。 这玩意老TM难拆了!!! 对其进行改造,驱动它。 忽略原有威廉希尔官方网站
和接线。。。接触Stator Winding 的UV两根线(绿色),以及数字HALL的供电(红,黑共12V即可)和信号线(输出随着外转子转动高(5V)低(0V)变化)
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请问手上有块FU6866Q1,想用这块板子来实现对各个规模电机的控制
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FOC_ESQU一直处于0,mcFocCtrl.EsValue不正常,可以从哪查起?
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