功能简介
使用的单片机和模块
使用正点原子的探索者，单片机型号为STM32F407
使用野火的直流有刷电机驱动板和相应的电机。
电机参数：
电机减速比为：30
编码器分辨率（线数）为：16
电机减速比：内部电机转动圈数与电机输出轴转动圈数比，即减速齿轮比。
编码器分辨率（线数）：对于增量式编码器线数是指编码器转轴（编码器转轴和内部电机转轴连接在一起）旋转一圈所产生的脉冲数，即脉冲数/转(Pulse Per Revolution 或PPR)。
使用的引脚和功能
直流有刷驱动板与电机板的接线
接线:
电机驱动板 5VGND <----> 开发板 5VGND
电机驱动板 PWM1PWM2 <----> 开发板 PE9PE11
电机驱动板 EN <----> PG12
电机的M+脚 <----> 开发板 M+ 脚
电机的M-脚 <----> 开发板 M- 脚
编码器A <----> PA6 TIM3_CH1
编码器B <----> PA7 TIM3_CH2
功能简介：
按下KEY0使能电机或禁用电机,并进入控制模式.
按下KEY1来调节方向,必须在使能状态下.
对应方向来调节占空比，必须在使能状态下。
按下KEYUP增加占空比，步长为1，最大增大到100.
按下KEY2减小占空比，步长为1，最小减小到0.
功能简介
使用的单片机和模块
使用正点原子的探索者，单片机型号为STM32F407
使用野火的直流有刷电机驱动板和相应的电机。
电机参数：
电机减速比为：30
编码器分辨率（线数）为：16
电机减速比：内部电机转动圈数与电机输出轴转动圈数比，即减速齿轮比。
编码器分辨率（线数）：对于增量式编码器线数是指编码器转轴（编码器转轴和内部电机转轴连接在一起）旋转一圈所产生的脉冲数，即脉冲数/转(Pulse Per Revolution 或PPR)。
使用的引脚和功能
直流有刷驱动板与电机板的接线
接线:
电机驱动板 5VGND <----> 开发板 5VGND
电机驱动板 PWM1PWM2 <----> 开发板 PE9PE11
电机驱动板 EN <----> PG12
电机的M+脚 <----> 开发板 M+ 脚
电机的M-脚 <----> 开发板 M- 脚
编码器A <----> PA6 TIM3_CH1
编码器B <----> PA7 TIM3_CH2
功能简介：
按下KEY0使能电机或禁用电机,并进入控制模式.
按下KEY1来调节方向,必须在使能状态下.
对应方向来调节占空比，必须在使能状态下。
按下KEYUP增加占空比，步长为1，最大增大到100.
按下KEY2减小占空比，步长为1，最小减小到0.
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