Modbus-RTU协议包括哪些呢

Modbus-RTUModbus 一个工业上常用的通讯协议、一种通讯约定。Modbus协议包括RTU、ASCII、TCP。其中MODBUS-RTU最常用，比较简单，在单片机上很容易实现。虽然RTU比较简单，但是看协议资料、手册说得太专业了，起初很多内容都很难理解。ASCII 格式：地址                功能代码          数据数量                数据1…数据n                LRC高字节                LRC低字节                回车                换行RTU 格式：地址         功能代码          数据数量                 数据1…数据n                CRC低字节                CRC高字节所谓的协议是什么？就是互