如何用单片机串口和modbus poll进行通信？

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万腾龙

2022-2-22 11:10:36

由于程序中我的stm32单片机都是做的从机来和主机进行通信的，都是modbus协议通过串口来实现通信的。

之前为了调通串口，所以用的是单片机的串口和串口助手进行的通信，为了更方便的模拟主机modbus，我决定采用软件modbus poll. modbus poll 和 mo***ud slave 可以配套使用，在同一台电脑运行的时候，需要使用虚拟串口，并且分别连上两个虚拟串口，才能实现通信。但是在这里我们是为了调试单片机的从机功能，因此我们只用modbus poll来模拟主机，单片机来模拟从机设备发送modbus协议数据。

Modbus Poll ：Modbus主机仿真器，用于测试和调试Modbus从设备。该软件支持Modbus RTU、ASCII、TCP/IP。

Modbus Slave： Modbus从设备仿真器，可以仿真32个从设备/地址域。每个接口都提供了对EXCEL报表的OLE自动化支持。

假设，单片机的串口引脚TX RX通过USB_TTL接到电脑后，电脑会显示当前串口为COM7,那么modbus poll也连接上COM7,不需要再虚拟串口了。关于其配置如下。在Setup里面确定好从机号，功能号，要读取从机的寄存器地址，要读取从机寄存器的个数，以及每次发送数据间隔的时间。Display发送的数据格式我选的是unsigned 无符号型的，和单片机程序判断接收的格式一致。

接下来，点击connect，连接好 COM口，配置好波特率，数据位，校验位，停止位。

可以点击Display--communication 查看数据的接收和发送，或者之间点击 lol 标志。

可以看到当发送数据 TX :10 04 00 00 00 01 32 8B的时候，

单片机的串口会回复 RX: 10 04 02 00 03 05 32

如此，数据就完美了。

对于mo***us 协议作一点说明：

主机：TX 10(从机地址) 04(功能码) 00 00(访问从机寄存器地址) 00 01(寄存器个数) 32 8B(16bit crc)

从机：RX 10(从机地址) 04(功能码) 02(字节长度) 00 03(返回数据) 05 32(16bit crc)

一个寄存器里面存放16位的数据，一个16位数据2个字节长度。

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