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简介直播亮点：
FT8132是峰岹科技针对直流无刷设计推出的新一代专用芯片，本次分享将帮助电机控制工程师了解三相电机驱动控制，以及多个应用场景下的快速调试方法，如何优化电磁噪音和提高电机效率，以及针对这款芯片设计的开发板应用及操作指南等内容。 直播大纲： 1、FT8132 应用方案的优势以及特点 2、FT8132工作原理、硬件设计介绍 3、FT8132开发板应用操作指南 4、FT8132 特色功能介绍（Clock 闭环调速，多段PWM 曲线，多段提前角曲线、功率环、共振屏蔽方法介绍） 5、无感FOC驱动中经常遇到的难点介绍以及FT8132 对应的解决方法，（初始位置检测，死区补偿）。 直播回放：http://t.elecfans.com/live/1801.html 直播课件： 
峰岹FT8132直播课件.pdf
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请问手上有块FU6866Q1，想用这块板子来实现对各个规模电机的控制
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FOC_ESQU一直处于0，mcFocCtrl.EsValue不正常，可以从哪查起？
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