如何应用外部中断？有哪些步骤

第一个问题，关于中断线的理解。stm32的每个IO口都可以作为外部中断的输入口，但外部中断中与IO相关的中断线只有16条（IO口有几十个甚至上百个）。为什么要这样呢？当然是为了节约资源啦。打个比方：我们住的楼房每一层都有好几个住户，大家公用一个楼道，节约了道路资源。到用的时候我们控制寄存器打开某个IO口的中断触发装置就好了。下为中断线映射图
中断映射是个啥嘞？顾名思义就是个映射呗，就像寄存器映射一样，有点类似对号入座，一一对应。

第二个问题，如何应用外部中断。一般步骤为
1）初始化 IO 口为输入。（外部中断作用为外部输入信号触发中断，故设为输入）
2）开启 IO 口复用时钟，设置 IO 口与中断线的映射关系。（用IO口是必须要使能时钟的，当涉及到IO口复用时要用复用时钟，在用中断的情况下我们用复用时钟Alternate function IO 即 AFIO)
3）初始化线上中断，设置触发条件等。（这里需要一个线上中断初始化结构体变量，类似于初始化IO口的结构体变量）
4）配置中断分组（NVIC），并使能中断。（要使用中断依然需要中断分组，确定每个中断寄存器的位是响应优先级or抢占优先级）
5）编写中断服务函数
下面我们以一个具体实验来讲解：（讲解以每句“//”后内容为主）

//以下是在EXIO.c中的代码
#include "exti.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
//外部中断初始化函数
void EXTIX_Init(void)
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;//定义结构体变量
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//定义中断分组变量
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
//外部中断，需要使能 AFIO 时钟，复用时钟AFIO
KEY_Init();//初始化按键对应 io 模式，在KEY.c中有具体代码，此处仅为调用
//GPIOC.5 中断线以及中断初始化配置
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource5);//中断线映射函数，将中断线映射到GPIOC，Pin5
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line5;//中断线上中断初始化，第一步选择中断线五
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//第二步，开启中断模式
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//使能
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//初始化中断
//根据 EXTI_InitStruct 中指定的参数初始化外设 EXTI 寄存器
//GPIOA.15 中断线以及中断初始化配置
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource15);//与上一个中断线中断同理
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line15;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
//根据 EXTI_InitStruct 中指定的参数初始化外设 EXTI 寄存器
//GPIOA.0 中断线以及中断初始化配置
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);//与上一个中断线中断同理
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
//根据 EXTI_InitStruct 中指定的参数初始化外设 EXTI 寄存器
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
//使能按键所在的外部中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级 2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01; //子优先级 1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
//根据 NVIC_InitStruct 中指定的参数初始化外设 NVIC 寄存器
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;
//使能按键所在的外部中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级 2，
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01; //子优先级 1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
//使能按键所在的外部中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级 2，
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01; //子优先级 1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}



void EXTI0_IRQHandler(void)//中断服务函数
{
delay_ms(10); //消抖
if(WK_UP==1)
{
LED0=!LED0;
LED1=!LED1;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除 EXTI0 线路挂起位
}
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10); //消抖
if(KEY0==0) {
LED0=!LED0;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5); //清除 LINE5 上的中断标志位
}
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10); //消抖
if(KEY1==0) {
LED1=!LED1;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15); //清除 LINE15 线路挂起位
}

//以下为main函数中的代码
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "key.h"
#include "usart.h"
#include "exti.h"

int main(void)
{
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置中断分组
uart_init(9600); //串口初始化波特率为 9600
LED_Init(); //初始化与 LED 连接的硬件接口
EXTIX_Init(); //外部中断初始化
LED0=0; //点亮 LED
while(1)
{
printf("OKn");
delay_ms(1000);
}
}
以上为外部中断实验的个人理解，如有错误欢迎指正交流。