在Ubuntu 16.04系统环境下Ubuntu固件的编译流程是怎样的

介绍 Ubuntu 固件的编译流程，推荐在 Ubuntu 16.04 系统环境下进行开发，若使用其它系统版本，可能需要对编译环境做相应调整。

准备工作


下载 Firefly_Linux_SDK


Firefly_Linux_SDK 源码包比较大，可以通过如下方式获取 Firefly_Linux_SDK 源码包

下载完成后先验证一下 MD5 码：

$ md5sum firefly-sdk-20200629.7z

d8c52272725ff8a2216fc2be7a92ffc4  firefly-sdk-20200629.7z
确认无误后，就可以解压：

mkdir ~/proj/
cd ~/proj/
7z x /path/to/firefly-sdk-20200629.7z -o./
cd firefly-sdk
git reset --hard
注意： 解压后务必先更新下 SDK。

更新


SDK 更新包括如下两部分：

• 更新 rk3288-linux-bundle
  
  

#1. 进入 SDK 根目录
cd ~/proj/firefly-sdk

#2. 下载远程 bundle 仓库
git clone
-b rk3288-linux-bundle

#3. 更新；后续更新不需要再次拉取远程仓库，直接执行以下命令即可
./bundle/update rk3288-linux-bundle

#4. 按照提示已经更新内容到 FETCH_HEAD，同步 FETCH_HEAD 到 firefly 分支
git rebase FETCH_HEAD

• 更新 common-linux-bundle
  
  

#1. 下载并将 common-linux-bundle 放至 SDK 根目录
cd ~/proj/firefly-sdk
mv common-linux-bundle/ .common-linux-bundle/

#2. 更新；后续更新可以查看 `Change_log.txt`
chmod 755 .common-linux-bundle/update && .common-linux-bundle/update
git rebase FETCH_HEAD
目录结构

$ tree -L 1
.
├── app
├── buildroot                                               # Buildroot 根文件系统编译目录
├── build.sh -> device/rockchip/common/build.sh             # 编译脚本
├── debian                                                  # Debian 根文件系统编译目录
├── device                                                  # 编译相关配置文件
├── distro
├── docs                                                    # 文档
├── envsetup.sh -> buildroot/build/envsetup.sh
├── external
├── kernel
├── Makefile -> buildroot/build/Makefile
├── mkfirmware.sh -> device/rockchip/common/mkfirmware.sh   # 链接脚本
├── prebuilts                                               # 交叉编译工具链
├── rkbin
├── rkflash.sh -> device/rockchip/common/rkflash.sh         # 烧写脚本
├── tools                                                   # 工具目录
├── u-boot
└── yocto
搭建编译环境

sudo apt-get install git gcc-arm-linux-gnueabihf u-boot-tools device-tree-compiler mtools
parted libudev-dev libu***-1.0-0-dev python-linaro-image-tools linaro-image-tools libssl-dev
autotools-dev libsigsegv2 m4 libdrm-dev curl sed make binutils build-essential gcc g++ bash
patch gzip bzip2 perl tar cpio python unzip rsync file bc wget libncurses5 libglib2.0-dev
openssh-client lib32stdc++6 gcc-aarch64-linux-gnu libncurses5-dev lzop libssl1.0.0 libssl-dev
编译 SDK

编译前配置

在 device/rockchip/rk3288/ 目录下，有不同板型的配置文件，选择配置文件：

./build.sh firefly-rk3288-ubuntu.mk
配置文件会链接到 device/rockchip/.BoardConfig.mk，检查该文件可以验证是否配置成功。

相关配置介绍：

# Target arch
export RK_ARCH=arm                                              # 32位 ARM 架构
# Uboot defconfig
export RK_UBOOT_DEFCONFIG=firefly-rk3288                        # u-boot 配置文件
# Kernel defconfig
export RK_KERNEL_DEFCONFIG=firefly_linux_defconfig              # kernel 配置文件
# Kernel dts
export RK_KERNEL_DTS=rk3288-firefly                              # dts 文件
# parameter for GPT table
export RK_PARAMETER=parameter-ubuntu.txt                        # 分区表
# rootfs image path
export RK_ROOTFS_IMG=ubuntu_rootfs/rk3288_ubuntu_rootfs.img     # 根文件系统路径

编译

部分编译

• 编译 u-boot
  
  

./build.sh uboot

• 编译 kernel
  
  

./build.sh kernel

• 编译 recovery
  
  

./build.sh recovery
编译 Debian 根文件系统

若要使用 Debian 根文件系统，可按如下操作，否则跳过该步骤。

• 安装所需的软件包
  
  

sudo apt-get install repo git-core gitk git-gui gcc-arm-linux-gnueabihf u-boot-tools device-tree-compiler
gcc-aarch64-linux-gnu mtools parted libudev-dev libu***-1.0-0-dev python-linaro-image-tools linaro-image-tools
gcc-4.8-multilib-arm-linux-gnueabihf libssl-dev g+conf autotools-dev texinfo liblz4-tool genext2fs
libsigsegv2 m4 intltool libdrm-dev curl sed make binutils build-essential gcc g++ bash patch gzip bzip2 perl
tar cpio python unzip rsync file bc wget libncurses5 libqt4-dev libglib2.0-dev libgtk2.0-dev libglade2-dev cvs
git mercurial openssh-client subversion asciidoc w3m dblatex graphviz python-matplotlib libc6:i386

• 编译 Debian
  
  

./build.sh debian
生成的根文件系统会保存到 debian/linaro-rootfs.img；具体的编译说明可以查看 debian/readme.md 。

• 使用 Debian 根文件系统
  
  

修改配置文件 firefly-rk3288-ubuntu.mk：

# rootfs image path
# export RK_ROOTFS_IMG=ubuntu_rootfs/rk3288_ubuntu_rootfs.img
export RK_ROOTFS_IMG=debian/linaro-rootfs.img
下载 Ubuntu 根文件系统

• 下载根文件系统：，放到 SDK 路径下
  
• 解压文件
  
  

7z x ubuntu-armhf-rootfs.7z

• 将根文件系统放到 ubuntu_rootfs/ 目录下
  
  

mkdir ubuntu_rootfs
mv ubuntu-armhf-rootfs.img ubuntu_rootfs/rk3288_ubuntu_rootfs.img
打包固件

更新各部分镜像链接到 rockdev/ 目录：

./mkfirmware.sh
打包固件，生成的完整固件会保存到 rockdev/pack/ 目录。

./build.sh updateimg
全自动编译

全自动编译会执行上述编译、打包操作，生成完整固件。

./build.sh
分区说明

parameter 分区表

parameter.txt 文件中包含了固件的分区信息，以 parameter-ubuntu.txt 为例：

路径：device/rockchip/rk3288/parameter-ubuntu.txt

FIRMWARE_VER: 8.1
MACHINE_MODEL:RK3288
MACHINE_ID:007
MANUFACTURER:RK3288
MAGIC: 0x5041524B
ATAG: 0x00200800
MACHINE: 3288
CHECK_MASK: 0x80
PWR_HLD: 0,0,A,0,1
TYPE: GPT
CMDLINE: mtdparts=rk29xxnand:0x00002000@0x00004000(uboot),0x00002000@0x00006000(trust),0x00002000@0x00008000(misc),0x00010000@0x0000a000(boot),0x00010000@0x0001a000(recovery),0x00010000@0x0002a000(backup),0x00600000@0x0005a000(rootfs),-@0x0065a000(userdata:grow)
uuid:rootfs=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9
CMDLINE 属性是我们关注的地方，以 uboot 为例， 0x00002000@0x00004000(uboot) 中 0x00004000 为uboot 分区的起始位置，0x00002000 为分区的大小，以此类推。

package-file

package-file 文件用于打包固件时确定需要的分区镜像和镜像路径，同时它需要与 parameter.txt 文件保持一致。

路径：tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/rk3288-ubuntu-package-file

# NAME          Relative path
#
#HWDEF          HWDEF
package-file    package-file
bootloader      Image/MiniLoaderAll.bin
parameter       Image/parameter.txt
trust           Image/trust.img
uboot           Image/uboot.img
boot            Image/boot.img
misc            Image/misc.img
recovery        Image/recovery.img
rootfs          Image/rootfs.img
userdata:grow RESERVED
backup          RESERVED