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JNI如何实现Android stdio IIC与从机通信的呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 RK3288如何实现JNI对接上层Java和下层的C++呢？ JNI如何实现Android stdio IIC与从机通信的呢？ 0
2022-3-4 06:04:34　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × liutiefu 该类别下有 26 个回答。邀请回答 tigerwang711 该类别下有 20 个回答。邀请回答 ze55me 该类别下有 20 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 19 个回答。邀请回答 zhuzb0754 该类别下有 19 个回答。邀请回答 YYXIAO 该类别下有 18 个回答。邀请回答冰箱洗衣机该类别下有 18 个回答。邀请回答 CDCNKA 该类别下有 17 个回答。邀请回答 jjll652 该类别下有 17 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 17 个回答。邀请回答 mede1001 该类别下有 17 个回答。邀请回答安德森大该类别下有 17 个回答。邀请回答世态薄凉该类别下有 16 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 16 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 16 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 16 个回答。邀请回答 dfgsdf 该类别下有 15 个回答。邀请回答 szj0213 该类别下有 15 个回答。邀请回答梅利号该类别下有 15 个回答。邀请回答 vinww特烦恼该类别下有 15 个回答。邀请回答举报张昂笙相关推荐 • JNI是什么？如何配置JNI环境？ 497 • 如何去实现IIC总线上挂载多个从机的程序呢 4219 • 两个单片机用IIC通讯，从机的接收函数要怎么写呢？ 6276 • iic键盘如何驱动android？ 695 • 怎样去解决编译网盘android源码出错的问题呢 650 • IIC协议是如何进行通信的呢 1124 • 如何用逐飞库实现单片机的IIC通信？ 1428 • 关于两个MCU（SH79F166A和BF7612AM20）的I2C通信，如何定义从机地址 6107 • 如何在android中进行驱动呢 663 • 如何实现模拟IIC与EEPROM(24c02)通信？ 506 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 首先在JNI中添加iic源文件。如下图：这里我们添加了编译so库要使用的源文件，就需要设置一下Android.mk 然后就是bsp_iic.cpp源码的实现。(注这里是我们用来读取T613作为Slave address) bsp_iic.cpp源码： #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include //这个头文件只有在ndk-16里面有，之前用的ndk-12找不到这个头文件 #define SINGLE_RW_2B_ADDR 0x30 #define MODIFY_BNAK_ADDR 0x31 /** * * @param u8BusIndex * @return / int I2C_open(unsigned char u8BusIndex) { char szDev[16] = {0}; sprintf(szDev, "/dev/i2c-%d", u8BusIndex); return open(szDev, O_RDWR); } /* * * @param dev_fh * @return / int I2C_close(int dev_fh) { return close(dev_fh); } /* * * @param u8BusIndex * @param u16BankIndex * @return / int I2C_modify_bank_index(unsigned char u8BusIndex, int u16BankIndex) { struct i2c_rdwr_ioctl_data i2c_data; unsigned char reg_buf[3] = {0}; int dev_fh = I2C_open(u8BusIndex); if (dev_fh < 0) return dev_fh; ioctl(dev_fh, I2C_TIMEOUT, 1); ioctl(dev_fh, I2C_RETRIES, 2); i2c_data.nmsgs = 1; i2c_data.msgs=(struct i2c_msg)malloc(i2c_data.nmsgssizeof(struct i2c_msg)); if (!i2c_data.msgs) { close(dev_fh); return -2; } reg_buf[0] = (u16BankIndex >> 8) & 0xFF; reg_buf[1] = (u16BankIndex ) & 0xFF; (i2c_data.msgs[0]).len = 3; (i2c_data.msgs[0]).addr = MODIFY_BNAK_ADDR; (i2c_data.msgs[0]).flags = 0; //write (i2c_data.msgs[0]).buf = reg_buf; int ret = ioctl(dev_fh, I2C_RDWR, (unsigned long)&i2c_data); if (ret < 0) { close(dev_fh); free(i2c_data.msgs); return -3; } else { close(dev_fh); free(i2c_data.msgs); return 0; } } /* * * @param u8BusIndex * @param u32Register * @param pData * @return / int I2C_read_single(unsigned char u8BusIndex, int u32Register, unsigned char pData) { int nRet; //BanKIndex int u16BankIndex = (u32Register >> 16) & 0xFFFF; nRet = I2C_modify_bank_index(u8BusIndex, u16BankIndex); if(nRet < 0) return nRet; // struct i2c_rdwr_ioctl_data i2c_data; unsigned char reg_buf[2] = {0}, read_buf[2]={0}; int dev_fh = I2C_open(u8BusIndex); if (dev_fh < 0) { return dev_fh; } ioctl(dev_fh, I2C_TIMEOUT, 1); ioctl(dev_fh, I2C_RETRIES, 2); i2c_data.nmsgs = 2; i2c_data.msgs = (struct i2c_msg)malloc(i2c_data.nmsgs sizeof(struct i2c_msg)); if (!i2c_data.msgs) { close(dev_fh); return -2; } reg_buf[0] = (u32Register >> 8) & 0xFF; reg_buf[1] = (u32Register ) & 0xFF; (i2c_data.msgs[0]).len = 2; (i2c_data.msgs[0]).addr = SINGLE_RW_2B_ADDR ; (i2c_data.msgs[0]).flags = 0; //write (i2c_data.msgs[0]).buf = reg_buf; (i2c_data.msgs[1]).len = 1; (i2c_data.msgs[1]).addr = SINGLE_RW_2B_ADDR; (i2c_data.msgs[1]).flags = 1; //read (i2c_data.msgs[1]).buf = read_buf; nRet = ioctl(dev_fh, I2C_RDWR, (unsigned long)&i2c_data); if (nRet < 0) { close(dev_fh); free(i2c_data.msgs); return -3; } else { close(dev_fh); free(i2c_data.msgs); pData[0] = read_buf[0]; return 0; } } /** * * @param u8BusIndex * @param u32Register * @param u8wrData * @return / int I2C_write_single(unsigned char u8BusIndex, int u32Register, unsigned char u8wrData) { int nRet; //BanKIndex int u16BankIndex = (u32Register >> 16) & 0xFFFF; nRet = I2C_modify_bank_index(u8BusIndex, u16BankIndex); if(nRet < 0) return nRet; // struct i2c_rdwr_ioctl_data i2c_data; char reg_buf[3] = {0}; int dev_fh = I2C_open(u8BusIndex); if (dev_fh < 0) return dev_fh; ioctl(dev_fh, I2C_TIMEOUT, 1); ioctl(dev_fh, I2C_RETRIES, 2); i2c_data.nmsgs = 1; //I2C restart once i2c_data.msgs=(struct i2c_msg)malloc(i2c_data.nmsgssizeof(struct i2c_msg)); if (!i2c_data.msgs) { close(dev_fh); return -2; } reg_buf[0] = (u32Register >> 8) & 0xFF; reg_buf[1] = (u32Register ) & 0xFF; reg_buf[2] = u8wrData; (i2c_data.msgs[0]).len = 3; (i2c_data.msgs[0]).addr = SINGLE_RW_2B_ADDR; (i2c_data.msgs[0]).flags = 0; //write (i2c_data.msgs[0]).buf = (unsigned char)reg_buf; nRet = ioctl(dev_fh, I2C_RDWR, (unsigned long)&i2c_data); if (nRet < 0) { close(dev_fh); free(i2c_data.msgs); return -3; } else { close(dev_fh); free(i2c_data.msgs); return 0; } } bsp_iic.h源码： #ifndef __BSP_IIC_H #define __BSP_IIC_H int I2C_read_single(unsigned char u8BusIndex, int u32Register, unsigned char* pData); int I2C_write_single(unsigned char u8BusIndex, int u32Register, unsigned char u8wrData); #endif /* __BSP_IIC_H */ 注：我原先使用的是android-ndk-r12b，但是这里面会一直报错。找不到 #include ，然后我换成android-ndk-r16b就可以了。原先的版本没有包含这个头文件。到这里我们的材料都备齐了，接下来就是如何把这些原材料用起来了。在我们新建的类中，创建这两个IIC常用函数。如下图：然后还是生成头文件，如下图：然后再次用ndk编译。如下图：编译完成后。我们去MainActivity中新建一个IIC读取的线程。如下图这里讲解一下我们的code：这里的 u8BusIndex 是我们要使用的i2c设备端口号是多少。这里我们用的是i2c-1。设备图如下然后 u32Register 就是我们要写入的寄存器地址，我们这里用的是0x10000001。有的同学会疑惑，slave address去哪里了。集成在我们底层cpp的code里面了。然后最后的参数就是 read/write 数据了。跑到这里，工作还没做完。接下来我们要设置设备端口的执行权限。我们来到Android stdio的terminal中。前提要保证RK3288和我们的PC在同一个网关下。找到RK3288的IPv4 IP：192.168.2.168(这个是我的IP,每个人的都不一样) 输入指令： adb connect 192.168.2.168:5555 回车然后输入 adb shell进入RK3288，再su 进入root 模式，修改一下i2c-1的权限为777，即可。如下图：修改成功后，连接一下硬件。从示波器就可以看到我们读写的数据了。

2022-3-4 11:07:23 评论举报陈鑫