如何对RK399开发板桌面版本设置自启动服务呢

　　systemd 默认读取 /etc/systemd/system 下的配置文件，该目录下的文件会链接/lib/systemd/system/下的文件。
　　执行 ls /lib/systemd/system 你可以看到有很多启动脚本，其中就有我们需要的 rc.local.service
　　打开脚本内容（如果没有就创建）：
　　# This file is part of systemd.## systemd is free software; you can redistribute it and/or modify it# under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by# the Free Software Foundation; either version 2.1 of the License， or# （at your option） any later version.
　　# This unit gets pulled automatically into multi-user.target by# systemd-rc-local-generator if /etc/rc.local is executable.［Unit］
　　Description=/etc/rc.local Compatibility
　　ConditionFileI》**ecutable=/etc/rc.local
　　After=network.target
　　［Service］ Type=forking
　　ExecStart=/etc/rc.local start
　　TimeoutSec=0
　　RemainAfterExit=yes
　　一般正常的启动文件主要分成三部分
　　［Unit］ 段： 启动顺序与依赖关系
　　［Service］ 段： 启动行为，如何启动，启动类型
　　［Install］ 段： 定义如何安装这个配置文件，即怎样做到开机启动
　　可以看出，/etc/rc.local 的启动顺序是在网络后面，但是显然它少了 Install 段，也就没有定义如何做到开机启动，所以显然这样配置是无效的。 因此我们就需要在后面帮他加上 ［Install］ 段：
　　［Install］
　　WantedBy=multi-user.target
　　Alias=rc-local.service
　　所以完整的 rc.local.service 文件是这样的：
　　［Unit］
　　Description=/etc/rc.local Compatibility
　　Documentation=man:systemd-rc-local-generator（8）
　　ConditionFileI》**ecutable=/etc/rc.local
　　After=network.target
　　［Service］
　　Type=forking
　　ExecStart=/etc/rc.local start
　　TimeoutSec=0
　　RemainAfterExit=yes
　　GuessMainPID=no
　　［Install］
　　WantedBy=multi-user.target
　　Alias=rc-local.service
　　这里需要注意一下，ubuntu-18.04 server 版默认是没有 /etc/rc.local 这个文件的，需要自己创建
　　sudo touch /etc/rc.local
　　然后把你需要启动脚本写入 /etc/rc.local ，我们不妨写一些测试的脚本放在里面，以便验证脚本是否生效。
　　echo “this just a test” 》 /usr/local/text.log
　　记得给加上执行权限：
　　sudo chmod +x /etc/rc.local
　　做完这一步，还需要最后一步 前面我们说 systemd 默认读取 /etc/systemd/system 下的配置文件， 所以还需要在 /etc/systemd/system 目录下创建软链接
　　ln -s /lib/systemd/system/rc.local.service /etc/systemd/system/
　　接下来，重启系统，然后看看/usr/local/text.log 文件是否存在就知道开机脚本是否生效了。