如何实现media部件之间的连接？

之前说过rkcif_mipi的entity是在complete中操作的，这里分析complete

static int subdev_notifier_complete(struct v4l2_async_notifier *notifier)
{
        struct rkcif_device *dev;
        struct rkcif_sensor_info *sensor;
        int ret, index;

        dev = container_of(notifier, struct rkcif_device, notifier);

        ...

        ret = rkcif_create_links(dev);
        if (ret < 0)
                goto unregister_lvds;

        ...
}

static int rkcif_create_links(struct rkcif_device *dev)
{
        int ret;
        u32 flags;
        unsigned int s, pad, id, stream_num = 0;
        bool mipi_lvds_linked = false;


        /* RKCIF_MAX_STREAM_MIPI = 4 */

            stream_num = RKCIF_MAX_STREAM_MIPI;
      

        /* sensor links(or mipi-phy) */
        for (s = 0; s < dev->num_sensors; ++s) {
                struct rkcif_sensor_info *sensor = &dev->sensors;
                struct rkcif_sensor_info linked_sensor;
                struct media_entity *source_entity, *sink_entity;

                linked_sensor.lanes = sensor->lanes;

                ...
                linked_sensor.sd = sensor->sd;

                ...


                /*
                 * 这里的sd是mipi csi的subdev
                 * 有5个pad，其中1个sink pad, 4个source pad
                 */


                for (pad = 0; pad < linked_sensor.sd->entity.num_pads; pad++) {
                        if (linked_sensor.sd->entity.pads[pad].flags &
                                MEDIA_PAD_FL_SOURCE) {
                                if (pad == linked_sensor.sd->entity.num_pads) {
                                        dev_err(dev->dev,
                                                "failed to find src pad for %sn",
                                                linked_sensor.sd->name);

                                        break;
                                }

                                ...

                                for (id = 0; id < stream_num; id++) {
                                        source_entity = &linked_sensor.sd->entity;
                                        sink_entity = &dev->stream[id].vnode.vdev.entity;



                                    /*
                                     * 这里解释一下，为什么有一个id == pad -1的一个比较
                                     * source entity 是mipi csi 有5个pad
                                     * pad[0] 是sink pad，pad[1~4] 是source pad
                                     * sink entity是rkcif_mipi 有4个pad
                                     * 这4个pad都是sink pad
                                     * 下面的media_create_pad_link会导致
                                     * sourece pad[1] <----------> sink pad[0] flag: ENABLE
                                     * sourece pad[1] <----------> sink pad[1] flag: 0
                                     * sourece pad[1] <----------> sink pad[2] flag: 0
                                     * sourece pad[1] <----------> sink pad[3] flag: 0
                                     *
                                     * sourece pad[2] <----------> sink pad[0] flag: 0
                                     * sourece pad[2] <----------> sink pad[1] flag: ENABLE
                                     * sourece pad[2] <----------> sink pad[2] flag: 0
                                     * sourece pad[2] <----------> sink pad[3] flag: 0
                                     *
                                     * sourece pad[3] <----------> sink pad[0] flag: 0
                                     * sourece pad[3] <----------> sink pad[1] flag: 0                              
                                     * sourece pad[3] <----------> sink pad[2] flag: ENABLE
                                     * sourece pad[3] <----------> sink pad[3] flag: 0
                                     *
                                     * sourece pad[4] <----------> sink pad[0] flag: 0
                                     * sourece pad[4] <----------> sink pad[1] flag: 0
                                     * sourece pad[4] <----------> sink pad[2] flag: 0
                                     * sourece pad[4] <----------> sink pad[3] flag: ENABLE                             
                                     *
                                     * 这就有16种连接，但是只有其中4有的link flag是ENABLE的        
                                     */
                                        if ((dev->chip_id != CHIP_RK1808_CIF &&
                                             dev->chip_id != CHIP_RV1126_CIF &&
                                             dev->chip_id != CHIP_RV1126_CIF_LITE) ||
                                            (id == pad - 1 && !mipi_lvds_linked))
                                                flags = MEDIA_LNK_FL_ENABLED;
                                        else
                                                flags = 0;

                                        ret = media_create_pad_link(source_entity,
                                                                    pad,
                                                                    sink_entity,
                                                                    0,
                                                                    flags);
                                        if (ret) {
                                                dev_err(dev->dev,
                                                        "failed to create link for %sn",
                                                        linked_sensor.sd->name);
                                                break;
                                        }
                                }
                        }
                }
        }
        ...

        if (linked_sensor.mbus.type != V4L2_MBUS_BT656 &&
                    linked_sensor.mbus.type != V4L2_MBUS_PARALLEL)
                        mipi_lvds_linked = true;
        }

        return 0;
}