[问答]

mipi csi与mipi csi phy部件之间如何连接？

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 mipi csi与mipi csi phy部件之间如何连接？ 0 基于RV1126平台imx291分析 --- media部件连接二.pdf 220.68 KB , 下载次数: 10
2022-3-10 06:15:20　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × liutiefu 该类别下有 26 个回答。邀请回答 tigerwang711 该类别下有 20 个回答。邀请回答 ze55me 该类别下有 20 个回答。邀请回答 zhuzb0754 该类别下有 19 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 19 个回答。邀请回答冰箱洗衣机该类别下有 18 个回答。邀请回答 YYXIAO 该类别下有 18 个回答。邀请回答安德森大该类别下有 17 个回答。邀请回答 CDCNKA 该类别下有 17 个回答。邀请回答 jjll652 该类别下有 17 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 17 个回答。邀请回答 mede1001 该类别下有 17 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 16 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 16 个回答。邀请回答世态薄凉该类别下有 16 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 16 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 15 个回答。邀请回答 dfgsdf 该类别下有 15 个回答。邀请回答 szj0213 该类别下有 15 个回答。邀请回答梅利号该类别下有 15 个回答。邀请回答举报 LL-LING宁相关推荐 • 如何注册mipi csi phy media？ 1313 • media部件注册mipi csi怎么实现？ 1691 • 请问一下mipi csi phy与imx291是怎样连接的 1696 • i.MX8M Plus双MIPI摄像头：CSI-2.1未离开ULPS状态的原因? 264 • MIPI CSI D-PHY寄存器中HS-SETTLE参数到底是做什么？ 756 • MIPI-CSI像素时钟限制是否与CSI块限制相同？ 393 • IMXRT1176 MIPI_CSI2RX未运行的原因？ 316 • 新手求助怎样去编写mipi csi源码呢 1468 • mipi-csi2-rx示例设计许可证错误 7432 • 用v4l2采图时候rkcif_mipi_lvds出现csi bandwidth lack的错误怎么解决？ 2869 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 二，mipi csi 与mipi csi phy 这里直接贴出来bount函数 static const struct v4l2_async_notifier_operations csi2_async_ops = { .bound = csi2_notifier_bound, .unbind = csi2_notifier_unbind, }; static int csi2_notifier_bound(struct v4l2_async_notifier notifier, struct v4l2_subdev sd, struct v4l2_async_subdev asd) { struct csi2_dev csi2 = container_of(notifier, struct csi2_dev, notifier); struct csi2_sensor sensor; struct media_link link; unsigned int pad, ret; if (csi2->num_sensors == ARRAY_SIZE(csi2->sensors)) return -EBUSY; sensor = &csi2->sensors[csi2->num_sensors++]; /* * 这里的sd是mipi csi phy的subdev / sensor->sd = sd; / * mipi csi phy 的entity有2个pad * 1个sink pad，1个source pad * 这里是要找到source pad * 为什么要找source呢？ * 因为source才是下一级需要的 * 可以看到这里只考虑了一个pad * 因为写驱动的人知道source media 及 sink media的pad的个数 / for (pad = 0; pad < sd->entity.num_pads; pad++) if (sensor->sd->entity.pads[pad].flags & MEDIA_PAD_FL_SOURCE) break; / * 这里表示没有找到source pad * 返回-ENXIO / if (pad == sensor->sd->entity.num_pads) { dev_err(csi2->dev, "failed to find src pad for %sn", sd->name); return -ENXIO; } / * 这里重点分析 / ret = media_create_pad_link(&sensor->sd->entity, pad, &csi2->sd.entity, RK_CSI2_PAD_SINK, 0/ csi2->num_sensors != 1 ? 0 : MEDIA_LNK_FL_ENABLED /); if (ret) { dev_err(csi2->dev, "failed to create link for %sn", sd->name); return ret; } / * 从entity的links链表上，找到第一个link * 主意这个entity是mipi-csi的，不是mipi-csi-phy的 / link = list_first_entry(&csi2->sd.entity.links, struct media_link, list); ret = media_entity_setup_link(link, MEDIA_LNK_FL_ENABLED); if (ret) { dev_err(csi2->dev, "failed to create link for %sn", sensor->sd->name); return ret; } return 0; } csi2_notifier_bound() -> media_create_pad_link()* int media_create_pad_link(struct media_entity source, u16 source_pad, struct media_entity sink, u16 sink_pad, u32 flags) { struct media_link link; struct media_link backlink; BUG_ON(source == NULL \|\| sink == NULL); BUG_ON(source_pad >= source->num_pads); BUG_ON(sink_pad >= sink->num_pads); /* * 创建一个link * 这个link连接到source的links链表 / link = media_add_link(&source->links); if (link == NULL) return -ENOMEM; / * link的source指向source的source pad * link的sink指向sink的sink pad / link->source = &source->pads[source_pad]; link->sink = &sink->pads[sink_pad]; link->flags = flags & ~MEDIA_LNK_FL_INTERFACE_LINK; / Initialize graph object embedded at the new link / / * 之前分析imx291 mipi-csi-phy mipi-csi的时候 * 都是因为这个graph_obj.mdev为NULL * 而无法深入分析 * 那么现在的source其mdev是怎么得到的呢？ * 在函数 v4l2_device_register_subdev中 * 调用 media_device_register_entity 设置的 * 这里建议去看 * v4l2_async_subdev_notifier_register 分析 * https://blog.csdn.net/ldl617/article/details/115548594 * 另外主意这里的所有点entity都已经链接到了media的entities链表 * * media_gobj_create已经分析了很多次了 * 将link通过greph_obj链接到media的links链表 / media_gobj_create(source->graph_obj.mdev, MEDIA_GRAPH_LINK, &link->graph_obj); / Create the backlink. Backlinks are used to help graph traversal and * are not reported to userspace. / / * 创建一个backlink，链接到sink底links * 虽说是反向link * 但是source和sink指向还是没有改变的 * 最后is_backlink = true 用于表示这是个反向link / backlink = media_add_link(&sink->links); if (backlink == NULL) { __media_entity_remove_link(source, link); return -ENOMEM; } backlink->source = &source->pads[source_pad]; backlink->sink = &sink->pads[sink_pad]; backlink->flags = flags; backlink->is_backlink = true; / Initialize graph object embedded at the new link / / * 将backlink通过graph_obj链接到media的links / media_gobj_create(sink->graph_obj.mdev, MEDIA_GRAPH_LINK, &backlink->graph_obj); / * link和backlink关联起来 / link->reverse = backlink; backlink->reverse = link; / * 更新sink的links和backlinks数量 * 更新source的links数量 / sink->num_backlinks++; sink->num_links++; source->num_links++; return 0; } csi2_notifier_bound() -> media_entity_setup_link()* media_entity_setup_link(link, MEDIA_LNK_FL_ENABLED); int media_entity_setup_link(struct media_link link, u32 flags) { int ret; mutex_lock(&link->graph_obj.mdev->graph_mutex); ret = __media_entity_setup_link(link, flags); mutex_unlock(&link->graph_obj.mdev->graph_mutex); return ret; } int __media_entity_setup_link(struct media_link link, u32 flags) { const u32 mask = MEDIA_LNK_FL_ENABLED; struct media_device mdev; struct media_entity source, sink; int ret = -EBUSY; if (link == NULL) return -EINVAL; / The non-modifiable link flags must not be modified. / / * link->flags 这里是0 * flag = MEDIA_LNK_FL_ENABLE * 所以if不满足 / if ((link->flags & ~mask) != (flags & ~mask)) return -EINVAL; if (link->flags & MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE) return link->flags == flags ? 0 : -EINVAL; if (link->flags == flags) return 0; / * 分别找到source entity * 和sink entity / source = link->source->entity; sink = link->sink->entity; / * stream_count值大于0,可以认为启动了数据流传输 * 这里没有，所以为0 / if (!(link->flags & MEDIA_LNK_FL_DYNAMIC) && (source->stream_count \|\| sink->stream_count)) return -EBUSY; / * 找到所属的media / mdev = source->graph_obj.mdev; / * 调用media->ops->link_notify * 基于RV1126平台imx291分析 --- media注册 * https://blog.csdn.net/ldl617/article/details/115677554 * 可以看上面的分析，medv没有ops，所以这里不分析 / if (mdev->ops && mdev->ops->link_notify) { ret = mdev->ops->link_notify(link, flags, MEDIA_DEV_NOTIFY_PRE_LINK_CH); if (ret < 0) return ret; } ret = __media_entity_setup_link_notify(link, flags); if (mdev->ops && mdev->ops->link_notify) mdev->ops->link_notify(link, flags, MEDIA_DEV_NOTIFY_POST_LINK_CH); return ret; } csi2_notifier_bound() -> media_entity_setup_link() -> __media_entity_setup_link_notify()* static int __media_entity_setup_link_notify(struct media_link link, u32 flags) { int ret; / Notify both entities. / / * source entity 是mipi-csi-phy * sink entity 是mipi csi * mipi csi entity有ops = csi_entity_ops / / source entity没有ops / ret = media_entity_call(link->source->entity, link_setup, link->source, link->sink, flags); if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD) return ret; / * 调用 csi_entity_ops.link_setup * 对应 csi2_link_setup / ret = media_entity_call(link->sink->entity, link_setup, link->sink, link->source, flags); if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD) { media_entity_call(link->source->entity, link_setup, link->source, link->sink, link->flags); return ret; } / * 更新link->flags为ENABLE * 同时backlink的也更新一下 / link->flags = flags; link->reverse->flags = link->flags; return 0; } csi2_notifier_bound() -> media_entity_setup_link() -> __media_entity_setup_link_notify() -> csi2_link_setup()* static int csi2_link_setup(struct media_entity entity, const struct media_pad local, const struct media_pad remote, u32 flags) { struct v4l2_subdev sd = media_entity_to_v4l2_subdev(entity); struct csi2_dev csi2 = sd_to_dev(sd); struct v4l2_subdev remote_sd; int ret = 0; /* * 根据上下文分析 * entity是sink entity * local 是sink pad * remote 是source pad * remote->entity是 source mentity * flags 是 MEDIA_LNK_FL_ENABLED / / * sd.entity == remote->entity * 根据entity找到subdev * 这里的remote_sd就是mipi-csi-phy的subdev / remote_sd = media_entity_to_v4l2_subdev(remote->entity); mutex_lock(&csi2->lock); / * local->flags = 0 / if (local->flags & MEDIA_PAD_FL_SOURCE) { if (flags & MEDIA_LNK_FL_ENABLED) { if (csi2->sink_linked[local->index - 1]) { ret = -EBUSY; goto out; } csi2->sink_linked[local->index - 1] = true; } else { csi2->sink_linked[local->index - 1] = false; } } else { if (flags & MEDIA_LNK_FL_ENABLED) { if (csi2->src_sd) { ret = -EBUSY; goto out; } / * csi2通过src_sd直接关联到mipi-csi-phy的subdev */ csi2->src_sd = remote_sd; } else { csi2->src_sd = NULL; } } out: mutex_unlock(&csi2->lock); return ret; } 最后链接情况如下

2022-3-10 09:41:53 评论举报刘琴