Matlab2010b中simulink的PID参数整定模块是哪个？

在matlab6.5中simulink的PID参数整定模块是NCD Outport，在matlab7.5版本的是singal constraint模块，在matlab2010中相应模块是哪个？拜托啦。急用！

2012-4-28 16:57:57

signal constraint，您可以再simulink界面进行搜索就可以啦

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