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软件包在 ENV 里面查找路径如下
RT-Thread online packages ---> peripheral libraries and drivers ---> sensors drivers ---> mpu6xxx: Universal 6-axis sensor driver package,support: accelerometer, gyroscope. Version (latest) ---> [*] Enable mpu6xxx acce [*] Enable mpu6xxx gyro [*] Enable mpu6xxx mag 其中 Enable MPU6xxx acce: 配置开启加速度计功能 Enable MPU6xxx gyro: 配置开启陀螺仪功能 Enable MPU6xxx mag: 配置开启磁力计功能 Version:软件包版本选择 |
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