1、基于RT-Thread+RA6M4的阿里云智能指纹锁
基于RT-Thread系统和RA6M4开发板开发的一款阿里云物联网指纹门锁；硬件部分由ESP8086WIFI模块，ATK-301指纹模块，RC522NFC模块，RA6M4主控板等组成；软件部分实现阿里云智能的WIFI自动配网，APP远程开锁，NFC开锁，指纹注册，指纹开锁等功能。
硬件框架
如上图所示，硬件部分由ESP8086WIFI模块，ATK-301指纹模块，RC522NFC模块，RA6M4主控板等组成；其中：
ESP8086WIFI模块，负责完成阿里云智能APP通信，智能配网，远程开锁等功能。
ATK-301指纹模块，负责完成指纹注册和指纹匹配功能，采用串口和主控进行通信。
RC522NFC模块，负责完成NFC刷卡开门，采用SPI接口和主控进行通信。
RA6M4主控板，负责完成和所有外设模块通信和功能逻辑的实现。
其中LED灯用来模拟开门状态，绿色表示开门，红色表示关门。
软件框架
软件模块说明
原作者：windoufu
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