小部件使您可以快速方便地查看来自串行设备的信息。
加速度计
加速度计小部件平均每个轴上的G 力,并以类似于大多数飞机上的仪表显示它们。
每只手的含义:
记录的红色最大值
记录的蓝色最小值
黄色最后记录值
要创建此小部件,必须在JSON 定义文件中包含加速度计数据的组中具有以下语法:
酒吧/坦克小部件
此小部件用于指示某些测量值相对于最大值和最小值的范围。应用实例:
电池电压
氧气/水位
任务进度
等等。
与其他小部件不同,此小部件是在dataset级别而不是group级别构建的。要创建此小部件,您需要在数据集中具有以下语法:
注意:如果数据集指定了单位(使用 JSON 键u),这些单位将与指示水箱液位的数字一起显示。
人造地平线
人造地平线是陀螺仪的两轴表示。该仪器广泛用于飞机和无人机,让我们大致了解飞机的方位。
使用此工具需要在group级别生成一个小部件:
注意:小部件期望接收到的值以度为单位测量,值从-180°到180°。
罗盘
指南针小部件可用于显示来自磁力计和类似传感器的航向数据。
要使用它,请添加任何数据集compass的w字段。
注意: value 字段应该是 to 范围内的0整数360。
测量
仪表小部件可以用作条形/级别小部件的替代品。
与栏和指南针小部件一样,此小部件是在dataset级别构建的,而不是在group级别构建的。要创建此小部件,您需要在数据集中具有以下语法:
地图
最后,地图可用于显示 GPS 位置。
使用此工具需要在group级别生成一个小部件:
原作者:串行工作室
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