请问大神rk3399pro能否支持ROS呢

弄反了，你要问ROS支不支持aarch64，只要这个操作系统有for arm/aarch64版，就可以支持。
只是官方没精力去把所有操作系统都编一遍还要跟着他们升级发固件。
当前对外发布只有Fedora/Android的固件，其他需要大家自己移植

我对Ros的理解是它是一个中间层，目前我了解到的是它大部分是跑在ubuntu系统上。
但3399pro是Fedora的系统，所以就来询问它对ROS的支持情况。

你可以试试，我们没人玩过ROS，不能给出答案。
google了下ros并不挑系统，跟ubuntu和fedora无关。

debian10 我试了可以装ros-noetic-desktop
其他的apt都找不到