如何在驱动电机之前退出低功耗模式？

1、现象：
打开低功耗后如下图，功耗确实降下来了，但是我通过BLE发送命令驱动一个微型电机，结果直接重启了，

2、如果不开低功耗模式，驱动电机可以正常工作

所以我觉得是低功耗的原因，我想在驱动电机之前退出低功耗模式，有没有什么接口