arduino学习之RGB灯+超声波测距模块=护眼提醒器

之前学了RGB灯，今天学了超声波测距，于是想将两者结合，简单将之前发的两段代码融合如下

int TrgPin = A0;
int EcoPin = A1;
int sw = 5;
int red = 4;
int blue = 3;
int green = 2;

float dist;
void setup()
{   
Serial.begin(9600);
//设置TrgPin为输出状态
pinMode(TrgPin, OUTPUT);
// 设置EcoPin为输入状态
pinMode(EcoPin, INPUT);
pinMode(sw, OUTPUT); 
  pinMode(red, OUTPUT);  
  pinMode(blue, OUTPUT);    
  pinMode(green, OUTPUT);    
}
void loop()
{

digitalWrite(red, HIGH); 
digitalWrite(blue, HIGH); 
digitalWrite(green, HIGH); 
digitalWrite(sw, HIGH);  


digitalWrite(TrgPin, LOW);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TrgPin, HIGH);
// 维持10毫秒高电平用来产生一个脉冲
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TrgPin, LOW);
// 读取脉冲的宽度并换算成距离
dist = pulseIn(EcoPin, HIGH) / 58.00;//实际距离就是1厘米对应58微秒。
if (dist > 0)//排除0距离的问题
{
Serial.print("Distance:");//输出到串口
Serial.print(dist);
Serial.println("cm");

if (dist<40)//小于40为不健康距离
{
  digitalWrite(red, LOW); 
}

if (dist>=40 & dist <=50)//合适距离
{
    digitalWrite(blue,LOW); 
 }
 
 if (dist>50)//更好的距离
 {
  digitalWrite(green, LOW); 
  }
}

delay(1000);
}

代码很简单，效果也很好，唯一问题是这个RGB灯亮瞎眼，一点都不护眼，只好盖了张纸，哈哈哈。

远距离

中距离

近距离