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青sky

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怎样去解决外部中断回调函数执行错误的问题呢

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我想问个事，正在使用外部中断。配置好引脚，绑定中断回调函数。一开始为了验证编程正确，能进入回调函数，就在回调函数里写了个LED闪烁的代码段，结果发现灯没闪，特意搜了很久答案，也没发现。后来就干脆加入打印，发现是可以打印的，意味着能进入外部中断，但是感觉时间已经不是这个时间了。灯闪的不正确。

回帖（15）

刘超

2022-8-22 14:23:01
中断里面，使用延时是不合适的，修改下程序吧
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青sky

2022-8-22 14:23:13
正常不会这么用，只是测试而已。为啥时间短了，是定时器中断等全被关了吗？
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石玉兰

2022-8-22 14:23:31
rt_thread_mdelay延时也是要滴答定时器中断的，你这个在中断里阻塞等中断？
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青sky

2022-8-22 14:23:38
没有的，中断里就是调用上面那个test（）
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石玉兰

2022-8-22 14:23:47
中断程序会独占cpu，但你里面又使用延时，会将cpu控制权给其他线程，这里有冲突了
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青sky

2022-8-22 14:23:56
这里在RT-Thread里有文档说明吗？谢谢!进入中断，占用CPU，遇到延时阻塞起来，其他线程得以运行？那时间到是不是又回到中断里？但是灯的情况是，几乎不存在时间上的差异，就是延时跟没有一样。好像说不通呢。
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石玉兰

2022-8-22 14:24:10
给你找个出处
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青sky

2022-8-22 14:24:18
我看看哪些是非线程延时函数先。
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石玉兰

2022-8-22 14:24:26
可以使用循环计数实现延时，或者使用rt_hw_us_delay
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王利祥

2022-8-22 14:24:34
IO口模式设置了没，单独控制一下灯是否能正常点亮闪烁呢？
另外，延时的函数不要放在中断里执行，中断执行时间太长会影响其他线程的。
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青sky

2022-8-22 14:24:54
放在main函数里单独控制灯，灯会闪亮，安意思去执行。但是放在中断里不会的。我知道不能放延时在中断里。只是为了直观测试才这么做。
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石玉兰

2022-8-22 14:25:02
从开始学单片机老师就教中断不能用延时，会影响其他程序或者中断。
不过在RT里，我试了一下，在中断回调里用延时，延时函数并不执行，所以你的点灯和关灯应该是瞬间完成，所以看到的是没有点亮。
另外延时如果加长，比如5s，程序直接就出错了，我用了syswatch，所以出错后直接被复位了。
总之，中断里面是不能延时的。
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青sky

2022-8-22 14:25:09
中断不能用延时，主要影响实时性的吧？比如高优先级使用了延时，低优先级就进不去。我觉得应该问题出现在rt_thread_mdelay()这个函数，可能不能用在中断函数里。如果使用其他延时函数应该可以延时。
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石玉兰

2022-8-22 14:25:19
有可能是，rt_thread_mdelay()调用的是rt_thread_sleep(),这个函数是This function will let current thread sleep for some ticks。而中断里没有当前线程，所以会出错，理解应该是这样。
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贾埃罗

2022-8-22 14:25:26
一、中断中的rt_thread_mdelay()延时函数并没有成功执行）；所以灯的状态应该是“瞬间”设置完成的（超过人眼的识别）；
二、rt_thread_mdelay()；函数，最终是通过rt_thread_sleep（）函切换线程的；但是中断种又不能进行线程的切换，从而调度失败（系统没崩算好的）；系统继续执行中断接下来的程序；
三、最重要一点，中断中不能加延时；中断中的函数要尽可能的短，不能有延时、等待的函数；
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