rtthread是抢占式的，当前线程的时间片用完时，就会进入多线程的调度，优先级高的线程一般会抢占CPU资源（当然，为了防止“饥饿”现象发生，可能有一些相应的算法优化）。抢占式的多线程切换是由系统完成的。合作式的目前我接触到的较多的是事件驱动系统，例如contiki，这类系统也可以执行多任务，多任务的切换需要用户自己在合适的地方加上任务切换语句。
分时系统指的是微观上分成很多时间片，多个任务轮流占用这些时间片运行，实现宏观上的并行效果。所以说rtthread也是一个分时系统。
实时操作系统一般来说，是和通用的操作系统分开来说，毕竟实时操作系统不像linux、windows功能那么复杂，实时操作系统可以说只实现了一个多任务系统必须的东西，因此在多任务运行的同时保证了任务的相对实时性。
rtthread是抢占式的，当前线程的时间片用完时，就会进入多线程的调度，优先级高的线程一般会抢占CPU资源（当然，为了防止“饥饿”现象发生，可能有一些相应的算法优化）。抢占式的多线程切换是由系统完成的。合作式的目前我接触到的较多的是事件驱动系统，例如contiki，这类系统也可以执行多任务，多任务的切换需要用户自己在合适的地方加上任务切换语句。
分时系统指的是微观上分成很多时间片，多个任务轮流占用这些时间片运行，实现宏观上的并行效果。所以说rtthread也是一个分时系统。
实时操作系统一般来说，是和通用的操作系统分开来说，毕竟实时操作系统不像linux、windows功能那么复杂，实时操作系统可以说只实现了一个多任务系统必须的东西，因此在多任务运行的同时保证了任务的相对实时性。
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