请教一下是否可以将现有的ubuntu做成镜像

我用rk3328-pc刷成了ubuntu系统，然后在上面也搭建好了生产环境，可以正常开机自运行。
现在需要做多台批量复制，每一台如果都从0开始搭环境比较费时间
请问有没有办法将现有的ubuntu系统烧写成 可以通过android tools烧写的系统镜像，具体应该怎么操作呢？
我看wiki的教程里面没有讲到这块内容，都是从0开始制作的。