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ROS2是一种机器人操作系统(Robot Operating System),它是ROS(Robot Operating System)的第二个主要版本,用于开发和运行机器人应用程序。
系统镜像Ubuntu_ROS2包含ROS2开发环境,可以方便地进行ROS2应用程序的开发和运行。 与前面4GB版本的镜像相比,Ubuntu_ROS2的区别在于它包含了ROS2开发环境,而4GB版本的镜像可能只包含了ROS1版本或没有ROS开发环境。此外,Ubuntu_ROS2可能也支持更多的功能和工具,以满足ROS2应用程序的开发需求。 |
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