系统镜像Ubuntu_ROS2中ROS2是什么意思，带有ROS2开发环境吗？

ROS2是一种机器人操作系统（Robot Operating System），它是ROS（Robot Operating System）的第二个主要版本，用于开发和运行机器人应用程序。

系统镜像Ubuntu_ROS2包含ROS2开发环境，可以方便地进行ROS2应用程序的开发和运行。

与前面4GB版本的镜像相比，Ubuntu_ROS2的区别在于它包含了ROS2开发环境，而4GB版本的镜像可能只包含了ROS1版本或没有ROS开发环境。此外，Ubuntu_ROS2可能也支持更多的功能和工具，以满足ROS2应用程序的开发需求。