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RK3568 Linux麒麟系统陀螺仪驱动调试方案

2022-9-14 17:17:05 3772 RK3568 Linux系统陀螺仪

0 1、RK3568 Linux麒麟系统陀螺仪驱动调试　　瑞星微开发板自带的陀螺仪型号MXC6655xa，硬件人员说我们的板子和开发板一样，因此检查设备树文件找到设备描述：　　&i2c5 { 　　status = “okay”; 　　mxc6655xa： mxc6655xa@15 { 　　status = “okay”; 　　compatible = “gs_mxc6655xa”; 　　pinctrl-names = “default”; 　　pinctrl-0 = 《&mxc6655xa_irq_gpio》; 　　reg = 《0x15》; 　　irq-gpio = 《&gpio3 RK_PC1 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW》; 　　irq_enable = 《1》; 　　poll_delay_ms = 《30》; 　　type = 《SENSOR_TYPE_ACCEL》; 　　power-off-in-suspend = 《1》; 　　layout = 《1》; 　　}; 　　}; 　　&pinctrl { 原作者：qiuzw2003 3 RK3568-Linux-麒麟系统----陀螺仪驱动调试.pdf 145.12 KB , 下载次数: 13
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