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前言: 上次直播观看了视频,有智能运输车的整个过程教学,此篇就智能运输车控制逻辑和实现进行,中间出现电机控制不对,需要自己进行测试。
智能运输车在上次直播中有讲解,加上马老师提供的资料,组装就交给6周岁的儿子来完成,整个运输车是儿子按照步骤自行拼装,过程中有看不懂的我们一起来拼的,最后拼装好了视频中的智能运输车,下图为拼装过程,感受一下,非常不错。
编写智能车控制积木程序,根据直播中古老师代码程序编写过程逻辑思路,后面自己写的积木程序如下所示。
我测试的180度电机90度平着,135度抬起,如程序中设置所示。测试时使用Type-C供电,测试效果OK后,将主控板的后盖打开,安装上三节7号电池,如图所示,打开电源开关就可以运行了,运行效果如视频所示。
总结: 程序逻辑比较简单,适合中小学生来做,后面测试避障,然后考虑平衡车如何实现。
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