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1、CVPR2022人-物交互检测中结构感知转换 HOI Detection要求定位出存在交互的人、物并给出两者之间的动作关系,即最终要求给出三元组$$。实际的HOI系统执行以人为中心的场景理解,因此有着广泛的用途,例如监控事件监测和机器人模仿学习。 传统的HOI范式倾向于以多阶段的方式来解决这个有挑战性的复杂问题,即先执行object detection,再执行动作关系的分类,这种范式需要繁重的后处理(post-processing),例如启发式匹配来完成任务,这导致其无法以端到端的方式进行training,导致了次优的性能。 最近sota的一系列HOI方法往往受启发于DETR,将HOI Detection视为集合预测问题来克服这一问题,实现end-to-end的训练优化,这类方法的基本流程如下图(a)中所示,可以看出,这类方法往往利用transformer来将可学习的queries映射为HOI的预测集合,从而实现one-stage的HOI detection 然而,这些HOI检测范式中的parametric interaction queries(参数化的交互queries)往往是随机初始化的,这就导致范式中的queris和输出HOI 预测之间的对应关系是动态的,其中对应于每个目标HOI三元组的query,例如$$,在预测开始时往往是未知的,这将严重影响模型去探索先验知识,即inter-interaction 或 intra-interaction structure,即交互间的结构性关系和交互内的结构性关系知识,而这对于交互间的关系reasoning是非常有帮助的。 |
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