【瑞萨RA4系列开发板体验】呼吸灯

PWM可以驱动LED灯、舵机、电机等外设。今天学习使用pwm驱劝的呼吸灯。
1、新建工程PWM：

2、进入配置界面配置PWM，我这里选用板载的LED1->P415作为pwm输出。

3、按下图指示，添加PWM

4、按下图，显示属性窗口

5、在属性窗口，按如下设置：

6、在pins下面按如下设置：

7、最后点击Generate project content生成代码（注意这里一定要点，我前面没有点这个，半天不成，生手注意是）

8、查看代码是否生成，打开项目资源管理器ra_gen文件夹下的pin_data.c查看是否按下面配置出代码：

9、查看ra_gen文件夹下的hal_data.c是否配置了代码：

10、如果上面都有了的话，打开src下的hal_enty.c书写如下代码：
uint32_t duty;
duty = 0;
uint8_t state;
state = 0;
/* TODO: add your own code here /
fsp_err_t err = FSP_SUCCESS;
err = R_GPT_Open(&g_timer0_ctrl, &g_timer0_cfg);
/ Handle any errors. This function should be defined by the user. */
assert(FSP_SUCCESS == err);
(void) R_GPT_Start(&g_timer0_ctrl);
// err = R_GPT_PeriodSet(&g_timer0_ctrl, 5000);//频率
// assert(FSP_SUCCESS == err);
R_BSP_SoftwareDelay (20, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);//不加延时可能会设置不成功

while(1)
   {
       if(state == 0)
       {
           duty = duty + 2000;
           if(duty >= 100000){
               duty = 100000;
               state=1;
           }
       }
       else{
           duty = duty - 2000;
           if(duty <= 0){
               duty = 0;
               state = 0;
           }
       }
       err = R_GPT_DutyCycleSet(&g_timer0_ctrl, duty, GPT_IO_PIN_GTIOCA);//占空比
                             assert(FSP_SUCCESS == err);
       R_BSP_SoftwareDelay (50, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);//不加延时可能会设置不成功
   }

11、编译生成hex文件：

12、下载到开发板：

重启后就可以看到LED1的呼吸灯效果，PWM的的波形及灯的效果见视频。