我正在使用 XIAO BLE Sense Board，它使用 nRF52840 MCU 和通过 I2C 连接的 LSM6DS3TC-R。Seeed 的原始引导加载程序与他们的陀螺仪传感器库一起工作良好，我现在正在尝试使用 nRF5 SDK 开发自己的引导加载程序。
目前我的 I2C 连接有问题，因此传感器在大部分时间为设备供电时工作正常，但在某些情况下，在读取/写入传感器时无法预测地在 I2C 总线上不应答（读取 WHO_AM_I 作为第一次传输）。我认为在地址之后或数据的第一个字节（子地址）之后没有发送 ACK，但我无法确认这一点，因为在示波器的分线板上无法访问 MCU 和陀螺仪传感器的引脚。
陀螺仪传感器是否可能需要某种 I2C 复位或某种 SDA/SCL 推挽序列才能再次开始响应？或者我是否需要将其断电几毫秒才能重置所有内容？
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