Keil使用的是什么驱动程序而STM32CubeIDE不是？

根据我的经验，STM32CubeIDE (1.9.0) 在使用 ST-Link GDB 服务器时不支持通过 ITM 的 SWV 消息，但它通过 OpenOCD 支持。但是，在选择ST-Link选项时，Keil µVision 5确实通过“调试（printf）查看器”来支持ITM跟踪，甚至是双向的。Keil 使用的是什么驱动程序而 STM32CubeIDE 不是？