如何使用STM32cubeIDE进行寄存器级编码？

我想使用 STM32cubeIDE 进行寄存器级编码并制作设备驱动程序并为 STM32 MCU（我有 STM32F103 和 STM32wb55）进行外围编码。
现在的问题是我无法弄清楚如何在 STM32cubeIDE 中创建一个项目，该项目只有外围寄存器头文件（STMf103.c 和 stmf103.h），用于从头开始制作设备驱动程序。

不想使用 STM32cube Mx，因为它会自动生成所有低级代码

在网上，大多数用于寄存器级编码的资源都是使用 Kiel 和 STM32 Cube MX 完成的。
但我不想使用 Keil 和 CubeMX 来生成我的代码。